将 mmap 指针从 C 传递给 python 作为 mmap 对象

Question

我正在尝试将 C 库（beaglebone PRU 驱动程序 prussdrv.c）与 Python 连接。我要访问的特定函数返回一个 mmap 指针，如下所示：

int __prussdrv_memmap_init(void) {
      prussdrv.pru0_dataram_base = mmap(0, prussdrv.pruss_map_size, PROT_READ | PROT_WRITE,
         MAP_SHARED, prussdrv.mmap_fd, PRUSS_UIO_MAP_OFFSET_PRUSS);
      ...

int prussdrv_map_prumem(unsigned int pru_ram_id, void **address) {    
     switch (pru_ram_id) {
     case PRUSS0_PRU0_DATARAM:
          *address = prussdrv.pru0_dataram_base;
           break;

prussdrv_map_prumem (DATARAM[PRU_NUM], &pruDataMem);
pruDataMem_byte = (unsigned char*) pruDataMem;

我想封装 pruDataMem 或 pruDataMem_byte 并将其作为 mmap 对象传递给 Python。有没有一种简单的方法可以做到这一点？我查看了 capsule 和 ctypes，但它们似乎没有达到我想要的效果？

Answer 1

我认为没有任何方法可以从这样的本机映射中创建 Python mmap 对象。协议未发布，内部格式也未发布。

当然the source 是可用的。因此，只要您的映射符合new_mmap_object 创建的所有相同标准，您就可以手动构造一个包装信息的mmap_object，并将其传回。 （您实际上无法访问mmap_object 类型，因为它不在任何头文件中。但是如果您创建等效类型，或者只是复制并粘贴代码，您将将它作为PyObject * 传递，只要它的类型字段指向正确的类型，它就会起作用。）

但是，我不确定您是否需要这样做。你真的需要mmap，还是任何你可以当作字符串/列表/迭代器的缓冲区？因为后者要容易得多。为此，您可以只创建一个 old-style buffer 或 new-style buffer 类，或者，如果您只需要 2.7+，请使用具体的 memoryview 类型。从概念上讲，您返回映射内存的视图而不是映射本身似乎是有道理的，但我可以想象一些可能不合适的用例。

最后，您始终可以创建一个新类，该类公开您想要围绕映射的任何接口，并尽可能多（或尽可能少地）像 mmap 一样。