Arduino串行通信问题答案

【问题标题】：Arduino serial communication issueArduino串行通信问题
【发布时间】：2015-12-27 19:07:50
【问题描述】：

我正在尝试编写一个简单的程序来从 Arduino 读取串行数据。在 Arduino 串行监视器窗口中，一切正常。在 Python 控制台中，每个数字都位于单独的行中。在 Pycharm 中，它只显示b' '。不知道问题出在哪里。

Arduino 串口监视器：

Python 3 控制台：

Pycharm IDE：

b' '

b' '

b' '

b' '

b' '

b' '

b' '

b' '

b' '

b' '

这是我正在使用的 Python 3 代码：

import serial
from time import sleep

Ser = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=0)
Counter = 1

while Counter <= 10:
    data = Ser.readline()
    print(data)
    sleep(1)
    Counter += 1
Ser.close()

Arduino 代码：

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    Serial.println(1234567890);
    delay(1000);
}

【问题讨论】：

标签： python arduino

【解决方案1】：

可能是timeout=0 的副作用。我会试试这个：

import serial

Ser = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=1)
data = Ser.readline()
print(data)
Ser.close()

【讨论】：

b'1234567890\r\n'，如何转换为：1234567890？
假设data = b'1234567890\r\n' 然后int(data) 给你1234567890。
如果您的数据不是数字（可能是字母或其他），请使用：data = b'1meh7890\r\n'print(data.decode())

【解决方案2】：

尝试使用 AMD 模块！！

文档链接：https://pypi.org/project/AMD/

AMD 是一个强大的数据科学模块，专为数据提取和与 Arduino 的通信而构建。该模块自动过滤所有转义序列字符并从Arduino返回一条数据或数据列表！

通过 pip 安装：pip install AMD

ardata 函数文档链接：https://github.com/SayadPervez/AMD-SEPERATE-DOCUMENTATION/blob/master/ardata().md

你的整个python代码可以用下面两行代替！！

from AMD import *
data = ardata(3,lines=10)

或者，您也可以使用以下修改后的行来获得更多功能

data = ardata('COM3',lines=10,squeeze=False,numeric=True)

第一个参数是COM端口。它可以是字符串或整数。 lines 表示要从串行监视器读取的数据行数。 squeeze 参数指定是否必须压缩数据。numeric 指定预期数据是否为数字类型（整数或浮点数）。但是对于您的要求前两行代码就够了，其余的都是默认设置的！

【讨论】：