阅读 arduino Serial.Write 用 C#答案

【问题标题】：Read arduino Serial.Write with C#阅读 arduino Serial.Write 用 C#
【发布时间】：2016-12-22 15:24:09
【问题描述】：

我有一个 Arduino，它通过串行端口发送一些由模拟引脚显示的信息。无论如何，在 Arduino 代码（我无法修改）中使用 Serial.write() 而不是 Serial.print() 以打印 char 的缓冲区。因此，如果我在我的 C# 软件中使用“简单”ReadLine() 读取信息，则数据难以理解。如何使用 C# 读取这些类型的数据？

这是 Arduino 代码：

#include <compat/deprecated.h>
#include <FlexiTimer2.h>

#define TIMER2VAL (1024/256)       // 256Hz - frequency                    
volatile unsigned char myBuff[8];
volatile unsigned char c=0;
volatile unsigned int myRead=0;
volatile unsigned char mych=0;
volatile unsigned char i;

void setup() {
 pinMode(9, OUTPUT);

noInterrupts();

 myBuff[0] = 0xa5;    //START 0
 myBuff[1] = 0x5a;    //START 1
 myBuff[2] = 2;       //myInformation
 myBuff[3] = 0;       //COUNTER
 myBuff[4] = 0x02;    //CH1 HB
 myBuff[5] = 0x00;    //CH1 LB
 myBuff[6] = 0x02;    //CH2 HB
 myBuff[7] = 0x00;    //CH2 LB
 myBuff[8] = 0x01;    //END


  FlexiTimer2::set(TIMER2VAL, Timer2);
 FlexiTimer2::start();

  Serial.begin(57600);
 interrupts(); 
}

void Timer2()
{
  for(mych=0;mych<2;mych++){
    myRead= analogRead(mych);
    myBuff[4+mych] = ((unsigned char)((myRead & 0xFF00) >> 8));  // Write HB
    myBuff[5+mych] = ((unsigned char)(myRead & 0x00FF)); // Write LB
  }

  // SEND
  for(i=0;i<8;i++){
    Serial.write(myBuff[i]);
  }

  myBuff[3]++;

}

void loop() {

 __asm__ __volatile__ ("sleep");

}

这是从串口读取的C#方法

public void StartRead()
    {
        msp.Open(); //Open the serial port

        while (!t_suspend)
        {
            i++;
            String r = msp.ReadLine();
            Console.WriteLine(i + ": " + r);
        }
    }

编辑：我会输出一个 string 数组，对应于 Arduino 输出的数据。如果我将所有内容记录为字节数组，则我没有关于数组开始和结束的信息。我可以将代码编辑为：

public void StartRead()
    {
        msp.Open(); //Open the serial port
        ASCIIEncoding ascii = new ASCIIEncoding();
        while (!t_suspend)
        {
            i++;
            int r = msp.ReadByte();
            String s = ascii.getString((byte)r); // here there is an error, it require an array byte[] and not a single byte
            Console.WriteLine(i + ": " + r);
        }
    }

考虑到起始值是每次 0xa5 并且结束是 0x01，我如何在我的 C# 软件中拥有相同的 Arduino 数组值（但作为字符串）。

【问题讨论】：

因为Arduino发送单字节，你必须读取单字节ReadByte()。
好的，但是输出是char。如果我使用ReadByte() 它返回一个整数，我不知道如何将此整数转换为字符。
ReadLine() 读取以换行符结尾的行。您只是发送 8 个字节，不一定都是可打印的字符，所以我不知道您为什么希望它可以理解。
此外，您的两个模拟通道都在写入myBuff[5]，而没有写入myBuff[7]。
你正在用 9 个值初始化你的缓冲区。

标签： c# serialization arduino serial-port

【解决方案1】：

Arduino 发送几个字节的电报。您可以将其读入字节数组：

byte[] telegram = byte[msp.BytesToRead];
msp.Read(telegram, 0, msp.BytesToRead);

要从字节数组中获取数据，您必须解释字节（参见下面的示例）。当然你可以从Telegram类的属性中创建一个字符串：

    class Telegram {
    public Telegram(byte[] tel) {
        // Check start bytes ( 0xa5, 0x5a );
        Info = tel[2];
        Counter = tel[3];
        Channel1 = BitConverter.ToInt16(new byte[] { tel[5], tel[4] }, 0); // Switch lo/hi byte
        Channel2 = BitConverter.ToInt16(new byte[] { tel[7], tel[6] }, 0);// Switch lo/hi byte
        // check tel[8] == 1 for end of telegram
     }    
     public int Info { get; private set; }
     public int Counter { get; private set; }
     public int Channel1 { get; private set; }
     public int Channel2 { get; private set; }
}

【讨论】：