ARM 检测中断占用过多 CPU 时间时答案

【问题标题】：ARM Detect when an interrupt is taking too much CPU timeARM 检测中断占用过多 CPU 时间时
【发布时间】：2018-10-24 15:31:29
【问题描述】：

我在裸机 ARM C 代码中有一个中断，每秒发生几次，需要执行大量计算。我希望能够检测这些计算是否占用了过多的 cpu 时间（当前中断在下一次发生时尚未完成）。

我已经尝试过这种算法，但它不起作用：

bool isWorking=false;

void interrupt()
{
if(isWorking) errorCpuLoad();

isWorking = true;

... do the work...

isWorking = false;

}

你知道为什么它不起作用，我可以使用什么更好的策略吗？在 ARM C/assembly 中是否有特定的方法？

编辑：工作负载是用户可配置的，因此这样做的目的是在处理过多时发出警报，而不是崩溃或创建不正确的结果。当负载太高时，中断会返回而不是处理事情，因此它可以保持中断的节奏，而不会累积越来越多的延迟

【问题讨论】：

不要在中断中进行大量计算。
定义（在您的问题中）当处理前一个中断仍在运行时再次出现中断时应该发生什么。否则你的问题不清楚，因为不完整
通常中断在中断例程中被锁定，因此代码最终在响应以后的中断时落后。您可以执行诸如前台/后台“内核”之类的操作，其中中断例程将计算请求排队，然后退出到队列处理程序，该处理程序进行计算，然后在队列清空时返回主级别代码。这也可以通过抢占式内核来完成。如果队列使用的池用完，则需要加快计算速度。
立即清除中断标志。在赋予例程时，对其进行测试。如果已设置，则您花费的时间太长。但是，如前所述，不要在 ISR 中进行大量计算。
“进行大量计算”是否包括调用大量“C”或“C++”库例程？您可能会炸毁您的堆栈或调用侥幸工作的不可重入函数。除了你所拥有的，你能抓住一个本地的计时器，然后在最后向一个全局添加一个增量吗？在开发例程以查看编译器生成的内容时，您应该在 ISR 上运行反汇编程序。

【解决方案1】：

一种方法是测量完成中断处理和启动后续中断之间的时间。这意味着，您无需尝试检测“过载”情况，而是可以衡量您离极限有多近。

如果您有一个空闲线程，您也可以尝试计算那里的进度（针对计时器），这意味着您可以避免在异常代码中添加任何开销。只有在有空闲周期可以进行测量时，您才需要测量空闲时间。

【讨论】：