【发布时间】:2018-03-02 05:56:32
【问题描述】:
我正在尝试通过内核空间使用 ARM 看门狗。我有一个静态构建并部署在内核中的看门狗驱动程序。驱动重映射的内存在 /proc/iomem 中。
cat /proc/iomem | grep wdt
ff567000-ff567018 : /wdt@ff567000
驱动程序已将地址从 0xff567000 重新映射到内核中的虚拟地址。
现在我写了一个模块来 ioremap 相同的地址并写入它。
static int __init wdt_init(void)
{
int ret;
wdev = kzalloc(sizeof(*wdev), GFP_KERNEL);
if (!wdev)
return -ENOMEM;
mutex_init(&wdev->lock);
printk(KERN_INFO "before mapping %p.\n", wdev->base);
wdev->base = ioremap (0xff567000, 0x18);
if (!wdev->base)
{
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
printk(KERN_INFO "wdt base address successfully mapped to %p.\n", wdev->base);
wdt_start(wdev);
wdt_get_timeout (wdev);
wdt_set_timeout (wdev, 30);
wdt_get_timeout (wdev);
while (1)
{
wdt_ping(wdev);
}
return 0;
fail:
printk(KERN_INFO "failed to map wdt base address\n");
return ret;
}
插入模块后看到的输出是:
root@bdk:/opt# insmod test_ioremap.ko
[ 1770.862628] before mapping (null).
[ 1770.867477] VXR10 wdt base address successfully mapped to f0988000.
此外,我能够成功读取和写入看门狗寄存器。
请告诉我,这个映射对驱动的正常工作有影响吗?
提前感谢您的所有帮助。
【问题讨论】:
-
简单地在设备“内存”上进行另一个映射应该不会在 ARM 上引起任何问题。但是多个驱动程序访问/操作同一设备内存可能会导致设备故障和/或不可预知的行为。行为良好的驱动程序(例如原始看门狗驱动程序)在 ioremap() 之前调用 request_mem_region(),这将完全避免您提出的这个问题。顺便说一句,您的代码确实完全符合内核编码风格。
-
好的,感谢您的输入,有问题的驱动程序在此之前使用 devm_ioremap_resource() 和 platform_get_resource()。这样够安全吗?
-
不,因为你误解了我写的内容。您的模块因违反驱动程序约定而表现不佳。只有当所有驱动程序(以及访问硬件的代码)都遵守约定时,它才是“安全”。
-
我有点困惑。我的模块不是驱动程序。我说的是最初映射内存区域的驱动程序使用上述函数进行映射。
-
我在这里找到了一条评论,link,上面写着 如果您多次调用 ioremap(),您将只删除之前的映射设置。我。
标签: linux-kernel arm linux-device-driver watchdog ioremap