我必须在一个中禁用中断吗？答案

【问题标题】：Do I have to disable interrupts while in one?我必须在一个中禁用中断吗？
【发布时间】：2012-01-07 10:11:53
【问题描述】：

如果我在 Microchip C18 上使用多个中断，我是否必须在一个内部禁用高中断？

考虑下面的代码：

#ifndef OTHER_INTERRUPT_H
#pragma interrupt InterruptHook // interrupt fname
void InterruptHook(void)
{
    #ifdef STEPPER_H
        Stepper_Interrupt();
    #endif

    #ifdef FLOW_H
        Flow_Interrupt();
    #endif
}
#endif

我应该采用与下面代码中相同的方法吗？（然后我会将禁用功能放在函数中的适当位置。）

#ifndef OTHER_INTERRUPT_H
#pragma interrupt InterruptHook // interrupt fname
void InterruptHook(void)
{
    #ifdef STEPPER_H
        INTCONbits.GIEH = 0;
        Stepper_Interrupt();
        INTCONbits.GIEH = 1;
    #endif

    #ifdef FLOW_H
        INTCONbits.GIEH = 0;    
        Flow_Interrupt();
        INTCONbits.GIEH = 1;
    #endif
}
#endif

【问题讨论】：

标签： c interrupt pic microchip

【解决方案1】：

这取决于硬件。一些处理器在服务中断时会自动禁用中断。其他人优先考虑他们的中断，以便在处理较低优先级的中断时仍然可以发生更高优先级的中断。

Microchip PIC18 系列微控制器具有多级硬件中断，也可以选择优先级。

【讨论】：

hm.... 这是高中断内的代码，两个函数的优先级相同。我还有一个 pragma -> #pragma lowinterrupt InterruptHandler........ 或者我弄错了，所以 flow 和 stepper 有不同的优先级。