通过 I2C 将数据写入 16x2 LCD 的协议答案

【问题标题】：Protocol for writing data to 16x2 LCD via I2C通过 I2C 将数据写入 16x2 LCD 的协议
【发布时间】：2017-06-29 23:32:40
【问题描述】：

我是电子新手，已经完成了有关如何使用liquidCrystal_I2C 在 Arduino 中通过 I2C 操作 16x2 字符 LCD 的教程。一切正常，但我对 I2C 和 LCD 之间的低级交互有疑问。查看库的源代码，我注意到在编写 4 位半字节 (LiquidCrystal_I2C::write4bits) 时，代码首先将半字节写入 I2C 扩展器 (LiquidCrystal_I2C::expanderWrite)，然后在触发 Enable 位时写入再次。为什么第一个expanderWrite 是必要的？为什么 write4bits 不能只调用pulseEnable（设置了黑光位）？

我确信这是有原因的，因为我检查了 RPCLCD 等其他库并看到了类似的模式。任何人都可以启发我吗？谢谢。

【问题讨论】：

标签： arduino i2c

【解决方案1】：

从datasheet我发现LCD在通信协议中需要特定的时序。在使能线的上升沿，寄存器选择和读/写线必须已经稳定为 tsu1 (100ns)。在使能线的下降沿，数据必须已经稳定到 tsu2 (60ns)。通过写_data，他们也写了RS和R/W行，因为它们是_data的低半字节。

This article 非常彻底地涵盖了该主题。

//**** From LiquidCrystal_I2C.h
// flags for backlight control
#define LCD_BACKLIGHT 0x08
#define LCD_NOBACKLIGHT 0x00

#define En B00000100  // Enable bit
#define Rw B00000010  // Read/Write bit
#define Rs B00000001  // Register select bit
//              ^--------Backlight bit defined above
//          ^^^^---------Data bits

//**** From LiquidCrystal_I2C.cpp
void LiquidCrystal_I2C::write4bits(uint8_t value) {
    expanderWrite(value);
    pulseEnable(value);
}

void LiquidCrystal_I2C::expanderWrite(uint8_t _data){
    Wire.beginTransmission(_addr);
    Wire.write((int)(_data) | _backlightval);
    Wire.endTransmission();
}

void LiquidCrystal_I2C::pulseEnable(uint8_t _data){
    expanderWrite(_data | En);  // En high
    delayMicroseconds(1);       // enable pulse must be >450ns

    expanderWrite(_data & ~En); // En low
    delayMicroseconds(50);      // commands need > 37us to settle
}

【讨论】：

谢谢！我想这就是原因！