在 atmega16 中得到错误的输出

Question

我正在尝试使用 ATmega16 构建一个自动植物浇水系统。逻辑是，传感器将在 PA0 提供一个模拟输入，该输入将与预设值进行比较以打开/关闭水泵。

以下是我们使用的代码片段：

#include<avr/io.h>
int adc(void);
void pump(void);
int adc_value;
int main(void)
 {
  DDRC=0x01;                          //Defining PC0 as output
  ADCSRA=0x87;                    //Setting the mode of operation
  ADMUX=0x00;                     //Selection of channel and bit alignment
  while(1)
   {
     adc_value=adc();                //reading moisture level
     pump();                               //Pump activator routine
   }
   return 0;
 }

int adc(void)
{
   int lower_bits,higher_bits,result; 
   ADCSRA |= (1 << ADSC)|(1 << ADIF);  //Turn on conversion and clear flag
   while(ADCSRA & (1 << ADIF) == 0);  //wait for flag
   lower_bits=ADCL;
   higher_bits=ADCH;
   result=lower_bits|(higher_bits<<8);         //Accessing converted value by shifting
   return result;
 }

void pump(void)
 {
  if(adc_value>=700)                                //Pump ON trigger point
   {
     PORTC|=(1<<0);
   }
  else if(adc_value<=600)                        //Pump Off trigger point
   {
     PORTC&=~(1<<0);
   }
 }

代码有什么问题吗？因为在燃烧它之后，我从模拟传感器输入得到了湿土壤的低电压**（0.15**）和干土壤的高电压（4.84），这没问题……但问题是，我总是 在这两种情况下，PC0 处的电压都像 0.7（有时像 0.15）（我使用万用表测量）。 PC0 处的干土和湿土的值没有变化。在这种情况下，实际问题在哪里？电路设计或代码有什么问题吗？

Answer 1

您是否已将 AREF 连接到 5V？您其他类似帖子中的接线图未显示。

作为旁注，您可以考虑使用 ADLAR，左对齐。然后你只需要查看一个字节，因为你似乎并不关心 10 位的精度。