我在 linux 嵌入式系统上使用 C 语言编写了一个小代码。我目前每 50 毫秒执行一次算法。
有人建议我使用nanosleep，但它会使我的算法执行时间比每 50 毫秒长一点：timetorun(algorithm) + nanosleep(50ms)。
所以我选择了警报选项，修改了一个 volatile 变量。为了等待警报，我使用了一个空的繁忙循环。我不喜欢我正在采取的方法，我认为必须有更好的方法来做到这一点。有什么建议么？也许是一种使用闹钟唤醒 nanosleep() 的方法？
【问题讨论】：
如果可用，请使用timerfd。如果没有，则派生第二个进程作为计时器。计时器以所需的时间间隔写入管道。无论哪种方式，您的进程都会在从管道读取时阻塞，并在收到字节时开始执行。
【讨论】：
nanosleep() 保证调用它的线程暂停至少指定的量，而不是指定的量。
nanosleep() 暂停调用线程的执行，直到 至少已经过了 *req 中指定的时间，或者 传递触发处理程序调用的信号 调用线程或终止进程。
但是，以下技巧可能奏效：睡眠时间比预期的短，然后测量缺少的时间，然后调用另一个 nanosleep()。
这个想法是nanosleep() 在很短的时间间隔内可能使用忙等待。
但它仍然不能保证您能准确地获得所需的时间。
如果您有非常严格的时序要求，您可能还想使用实时优先级。
【讨论】：