Linux C 定时器 - 信号中断当前进程

Question

我正在开发一个具有特定时间限制的应用程序，这样事件应该每 200us 发生一次（理想情况下是准确的）。我正在尝试使用计时器和信号来做到这一点。

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

timer_t timer_id;

void start_timer(void)
{
    struct itimerspec value;

    value.it_value.tv_sec = 0;
    value.it_value.tv_nsec = 20000;

    value.it_interval.tv_sec = 0;
    value.it_interval.tv_nsec = 200000;

    timer_create(CLOCK_REALTIME, NULL, &timer_id);
    timer_settime(timer_id, 0, &value, NULL);
}

void handler(int sig) {
     printf("in handler\n");
}

void *my_thread(void *ignore)
{
    (void)ignore;

    start_timer();
    // Sleep forever
    while(1) sleep(1000);
}

int main()
{
    pthread_t thread_id;

    (void) signal(SIGALRM, handler);
    pthread_create(&thread_id, NULL, my_thread, NULL);
    // sleep is a placeholder for this SO question.  I want to do 
    // other processing here
    sleep(5000);
    printf("sleep finished\n");
}

200us 后调用信号处理程序。它似乎在 sleep(5000) 行运行时被调用，因为“睡眠完成”消息显示较早。我希望计时器中断启动计时器的线程，而不是主进程。这就是为什么我创建了一个线程来启动它。有没有办法让信号只中止线程上的当前指令而不是主进程？我知道当处理程序运行时其他线程/进程将被阻止，但我希望它们之后继续，好像什么也没发生一样。例如，在这种情况下，我想至少睡 5000 秒。

Answer 1

是的，您可以在启动任何其他线程之前在主线程中阻塞信号 (pthread_sigmask)，并且只能在打算处理它的线程中解除阻塞。这将确保它到达您想要的线程中。

但是，如果您已经有线程，您确定确实需要一个计时器来为此生成信号吗？ clock_nanosleep 应该允许在精确的时间唤醒睡眠，并避免所有可怕的信号。