德雷克安装冻结答案

【问题标题】：Drake Installation Freeze德雷克安装冻结
【发布时间】：2020-04-15 01:18:18
【问题描述】：

我正在尝试安装 drake 的 python 绑定。在 make --j 之后它会冻结。我相信我已经正确地完成了前面的步骤。任何人都可以帮忙吗？我正在使用 python 3.6.9 在 Ubuntu 18.04 上运行。

提前谢谢你。看起来像这样。

Frozen Terminal

【问题讨论】：

如果您展示您使用的实际命令，而不是仅仅说您认为您正确地执行了这些命令，这将对我们有所帮助。

标签： drake

【解决方案1】：

使用make（无-j标志）或make -j1，因为bazel（在构建期间内部调用）处理构建（和测试）的并行性，并将作业数设置为默认情况下的核心数（在您的情况下似乎是 8）。

要调整并行度以将作业数减少到少于内核数，请在存储库的根目录（与 WORKSPACE 文件相同级别）创建一个名为 user.bazelrc 的文件，其中包含内容

test --jobs=N

对于一些N 少于您拥有的核心数量。

另见https://docs.bazel.build/versions/master/guide.html#bazelrc。

【讨论】：

【解决方案2】：

从屏幕截图来看，drake 构建系统似乎没有做错任何事情。但make -j 可能试图并行做太多事情。尝试从-j4 开始，如果仍然冻结，请转到2 等。

【讨论】：

与 Jamie S. 核对这一点；不确定作业控制是否会从 CMake 传递到 Bazel。 @Steven Yeung，如果 Russ 的解决方案不起作用（它可能！），您可能想要进行这样的更改，然后重新运行 CMake 配置：github.com/EricCousineau-TRI/drake/commit/980a2fe
与 Jamie 确认，遗憾的是 make 的作业控制无法通过。不过，看看我是否可以提出控制它的建议！ @Steven 目前，您可能需要使用我的 hack。

【解决方案3】：

可能内存不足..

一个 hacky 解决方案是更改 CMakeLists.txt 文件以设置 bazel 使用的最大作业数，方法是在 ${BAZEL_TARGETS} 之后添加 --jobs N（其中 N 是您允许同时允许的作业数）像这样

ExternalProject_Add(drake_cxx_python
  SOURCE_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}"
  CONFIGURE_COMMAND :
  BUILD_COMMAND
    ${BAZEL_ENV}
    "${Bazel_EXECUTABLE}"
    ${BAZEL_STARTUP_ARGS}
    build
    ${BAZEL_ARGS}
    ${BAZEL_TARGETS}
    --jobs 1
  BUILD_IN_SOURCE ON
  BUILD_ALWAYS ON
  INSTALL_COMMAND
    ${BAZEL_ENV}
    "${Bazel_EXECUTABLE}"
    ${BAZEL_STARTUP_ARGS}
    run
    ${BAZEL_ARGS}
    ${BAZEL_TARGETS}
    --
    ${BAZEL_TARGETS_ARGS}
  USES_TERMINAL_BUILD ON
  USES_TERMINAL_INSTALL ON
)

【讨论】：