ESP32 可以从 SD 卡刷自己的 flash 吗？

Question

所以，我想知道是否可以为 ESP32 程序创建某种“引导加载程序”，从 SD 卡加载所述程序？

我知道我不能在飞行中这样做，所以我的想法是：创建一种没有互联网和第二个分区的 OTA，因为我的特定用例将需要它可以获得的每一点内存，所以 拆分它不是一个真正的选择。

现在我看到两个问题：

1. 我需要在开始加载程序后终止所有内容（主要是 FreeRTOS，因此没有任何潜在的中断）
2. 我需要将所有内容都放入 IRAM 并为应用程序的其余部分留出足够的空间。 这将需要完全重写 esp-idf 函数，因为它们中的大多数都不在 IRAM 中。

Answer 1

是的。无需 IRAM，您可以从 Flash 运行应用程序并同时写入同一个 Flash，没有任何问题。乐鑫提供了一个 API 来满足您的需求：Over The Air Updates (OTA)。您必须为当前运行的固件和“新”固件创建单独的分区（如文档中所述）。然后，您只需从 SD 卡中读取新固件映像的数据并将其提供给 API 的 esp_ota_write...() 函数即可。