如何在同一个 Python 脚本中读取和写入串行缓冲区？

Question

我无法理解串行的工作原理。

我正在尝试编写一个循环脚本，该脚本在 Python 中生成代码，读取输入到 Arduino 键盘的六位数代码的串行缓冲区，将其发送回 Python，根据 postgreSQL 数据库中的代码检查它并返回一个值（1 表示匹配，0 表示不匹配）。我想将二进制值发送到 Arduino 并触发线性伺服。当我运行我编写的 Python 循环时，它会按照我的预期运行，直到我得到从 SQL 数据库返回的值。该值似乎没有写入串行缓冲区，因此 Arduino 循环永远不会触发线性伺服。为了简化测试，每次循环运行时，我都会在本地为键盘生成一个代码。

起初，我使用的是keypad.h 函数waitForKey()，它是阻塞的。我认为阻塞阻止了 Arduino 循环注册更新的值和操作伺服。我将其更改为 getKey()，但该功能仍然无法正常工作。我尝试了不同的编码方法并编写了不同类型的数据（字符和数字），但似乎没有任何效果。

这是 Python 代码中最相关的部分：

if (txStage == '0'):
        #genCode = search_ChatValue("access_code","demo") #Find the value in the database table
        time.sleep(10)
        while (ser.inWaiting() > 0):
            codeDigit = ser.readline(9)
            codeDigit = codeDigit.decode()
            codeDigit = codeDigit[0:6]
        ser.flush()
        print(codeDigit)
        attemptCode(codeDigit, "demo") #check the entered code against the database code
        doorVer = codeResult("demo") #Check if the code was correct
        print(doorVer)
        if (doorVer == "Success! You may now access your SafeDrop."): #if the code is correct
            lockVer = '1' #variable to be sent to the Arduino
            print("lock status is: " + str(lockVer))
            ser.flush() #flush the serial buffer to ensure it is empty
            lockVer = lockVer.encode("utf-8")
            ser.write(lockVer) #write to Arduino
            time.sleep(10) #wait for lock to open
        #time.sleep(5)

这是 Arduino 代码：

void loop(){
  char pass[6]; 
  char lockVer = '0';
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Door(sensorValue);
  door = warning;
  if (Serial.available() > 0){
    lockVer = Serial.read();
  }
  if (lockVer == '0'){
    while (door == 0){
        while (i < 6){
          char key = customKeypad.getKey();
          if (key){
            pass[i] = key;
            lcd.write('*');
            i++;
            if (i == 6){
              delay(500);
              lcd.clear();
              i = 0;
            }
           }
           Serial.println(pass);
           Serial.flush();
        }
      //delay(5000);
      //scaleCheck;
    }
  }
  else{
    Lock(unlock);
    delay(5000);
    Lock(lock);
    delay(5000);
    }
  }

我希望变量 lockVer 会从 0 变为 1，这种变化会被 Arduino 识别，导致线性伺服启动并移动到解锁位置，等待 5 秒，然后移动回到锁定位置位置。相反，Arduino 代码忽略了更改，并继续寻找键盘输入。确认键盘代码可以工作，变量 lockVer 在 Python 中确实从 0 变为 1，只是在 Arduino 中没有。

如果有人需要更多上下文，我可以发布其余代码，但我已经没有东西可以尝试了，我非常感谢一些帮助。谢谢！

Answer 1

看起来您的 arduino 代码卡在了“while(door == 0)”循环中。将其更改为 if 条件，您的代码应该可以按预期工作