Float64 到 Float32

【问题标题】：Float64 to Float32Float64 到 Float32
【发布时间】：2017-02-13 02:34:42
【问题描述】：

我正在尝试向 ROS std_msgsFloat32 发送 float64 但是，它不会自动向下转换。如何安全地将 std_msgs::Float64 转换为 std_msgs::Float32？

有向下转换问题的代码：

//currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32
thetaPublish.publish(currentLocation.theta);

【问题讨论】：

标签： c++ ros

【解决方案1】：

你应该可以这样做：

std_msgs::Float32 theta32;
theta32.data = static_cast<float>(theta.data);
thetaPublish.publish(theta32);

您只需将双精度 data 显式复制到浮点数。

【讨论】：

谢谢，我现在就测试一下！
从类型“std_msgs::Float64”到类型“float”的无效转换 theta32.data = (float) theta.data
嗯，不管有没有演员，都适合我。如果这是一个因素，我在 Linux 上使用 Indigo。试试static_cast<float>(theta.data)，以防万一某处有奇怪的宏。
谢谢，当我回到家时我会尝试我的靛蓝。