【问题标题】:local_frame attribute returns none after vehicle is armed (ardurover-sitl)车辆武装后 local_frame 属性不返回 (ardurover-sitl)
【发布时间】:2024-08-30 23:05:02
【问题描述】:

我正在使用 python-droneKit 和dronekit-sitl / rover-2.50,当我尝试获取 vehicle.location.local_frame NED 坐标时(在车辆武装后),我只得到 None 值。 如果你能在这件事上帮助我,我将不胜感激,谢谢。

【问题讨论】:

  • 它在sitl-copter上工作,是否有可能这个属性没有为sitl-rover激活?

标签: dronekit-python dronekit


【解决方案1】:

确保您的参数 SR0_POSITION 大于 0。

【讨论】:

  • 当我在 mavproxy 中执行“param show SR*”时,它显示的参数值为 4.0000。