【发布时间】:2024-08-30 23:05:02
【问题描述】:
我正在使用 python-droneKit 和dronekit-sitl / rover-2.50,当我尝试获取 vehicle.location.local_frame NED 坐标时(在车辆武装后),我只得到 None 值。 如果你能在这件事上帮助我,我将不胜感激,谢谢。
【问题讨论】:
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它在sitl-copter上工作,是否有可能这个属性没有为sitl-rover激活?
我正在使用 python-droneKit 和dronekit-sitl / rover-2.50,当我尝试获取 vehicle.location.local_frame NED 坐标时(在车辆武装后),我只得到 None 值。 如果你能在这件事上帮助我,我将不胜感激,谢谢。
【问题讨论】:
确保您的参数 SR0_POSITION 大于 0。
【讨论】: