Gazebo 卡在加载你的世界答案

【问题标题】：Gazebo stuck at loading your worldGazebo 卡在加载你的世界
【发布时间】：2020-05-05 20:21:15
【问题描述】：

https://i.imgur.com/hYf1Bes.jpgm 我正在尝试在运行 Ubuntu 的 VM 中设置 ROS 和 Gazebo。目标是我想用开放式机械手模拟 Turtlebot。

我安装了所有东西，没有任何问题。虽然我无法在 Gazebo 上启动 Turtlebot 环境（比如这里：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/）

$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch 导致 Gazebo 永远处于加载你的世界的状态。一段时间后，它停止响应。然而，启动空世界是可行的。

我在 Gazebo 7.0 中使用 ROS 1

我的硬件设置： MacBook Pro 13" 2019 配备 16 GB RAM Parallels VM：3D 虚拟。开启，无性能限制，4 个 CPU 内核，启用 12 GB RAM

非常感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： macos ros gazebo-simu

【解决方案1】：

每次更改后，您都对 bash 进行了源代码并确保运行：

          catkin make

如果你已经这样做了，那么通过运行检查 ros 是否安装正确

           roscore

在一个终端上并让它保持运行。之后尝试在另一个终端上启动您的turtlebot。如果即使你已经安装了所有需要的东西也无法正常工作，我认为问题出在你的虚拟机上，我建议你在运行 U 盘的 Ubuntu 上运行 ROS。

【讨论】：

我很喜欢它。 Gazebo 7 似乎与我的 Mac 上的显卡不兼容。我决定使用 Ros 2 和 Gazebo 9，然后效果很好
很高兴你解决了这个问题，非常感谢你选择它作为“答案”。

【解决方案2】：

cd ~/.gazebo/
mkdir  models
cd models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

试试这个凉亭尝试下载到软件包，这就是它等待你需要互联网的原因，这可能需要几分钟

【讨论】：