【问题标题】:How to add an SVG image to Gazebo?如何将 SVG 图像添加到 Gazebo?
【发布时间】:2020-04-11 11:33:39
【问题描述】:

我尝试像他们网站上推荐的凉亭那样使用inkscape,但是当我尝试并在几分钟后使程序崩溃时,这并没有导入凉亭。我只是想导入一个 3x3 网格,我可以在 Gazebo 的桌子上显示它

【问题讨论】:

  • 您是否收到任何崩溃消息?如果你这样做了,你能把它添加到你的帖子中吗?
  • 使用详细标志 (gazebo --verbose) 启动凉亭,导入 SVG,并将错误/警告/信息附加到您的问题中! SVG 导入有点受限,并非所有 SVG 标签都得到正确支持。

标签: ros robot gazebo-simu


【解决方案1】:

解决方案是断开正方形,使它们在更大的正方形中显示为孔

【讨论】:

    【解决方案2】:

    此外,一种可能的解决方案是将图像添加到 .dae 网格的表面上。

    【讨论】:

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