拯救新世界时凉亭冻结答案

【问题标题】：gazebo freezes when saving new world拯救新世界时凉亭冻结
【发布时间】：2020-03-31 21:50:53
【问题描述】：

我已经在 Ubuntu 18.04 上安装了带有 ROS melodic 的 Gazebo 9。我不断遇到以下问题：

Alt+F4 可以返回世界编辑器，但没有任何保存。如果有人知道，请帮助我

【问题讨论】：

gazebo 11 在 ubuntu 20 上也有同样的问题。它与未显示的保存窗口有关。如果你 Ctrl+Alt+Down，然后返回，来更改工作区，它可以显示保存对话框，但是，你仍然不能与之交互。
这个issue已经被追踪了大约一年，还没有受到关注。我不确定为什么？无法拯救世界似乎是一个主要的阻碍。
我已经通过了最后一年的项目，但仍然没有解决这个问题
您是如何解决这个问题的？我实际上已经看到旧票显示它可以追溯到大约 12 年，在 Linux 上你无法拯救世界（更不用说还有其他错误）。我想我会放弃 Gazebo，直接使用 PyBullet。
World on Gazebo 在一些电脑上工作，所以我的一个朋友帮我画了一个世界并将其保存在他的电脑上。

【解决方案1】：

我正在使用 Ubuntu 18.04 并使用安装了 ros-melodic 的 Gazebo 9。我有同样的问题。解决问题的方法之一是使用 sudo 运行凉亭。

【讨论】：

【解决方案2】：

寻找这个问题，我在其他地方读到了图像/窗口配置/定位问题，就像保存窗口隐藏在凉亭屏幕后面一样。所以，我尝试最小化凉亭窗口并再次最大化，它可以工作并出现保存窗口。问题是您必须在每次 clcik（例如文件夹、键入文件名等）之后执行此操作才能“更新屏幕”。

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以从命令行运行 Gazebo 并获取有关错误的更多详细信息吗？您可以按 Tab 键查看所有命令。

【讨论】：