【发布时间】：2020-01-15 11:47:37
【问题描述】：
在我的工作中，我无法重现该错误。它只出现在“领域”中。 我已经构建了一个记录设备，用于记录 GPS 的数据和机器人的增量传感器。
记录 2 / 3 分钟后，它会停止。每次记录的数据量约为 175kB。 您对搜索或调试此错误有任何想法吗？在劳动之类的良好环境中调试很容易，但是如何在“现场”/路上调试呢？
我正在使用带有 FatFS 和 SDIO 的 STM32F407 控制器来连接 8 GB 微型 SD 卡。 Gps（linx-receiver）和增量传感器通过UART连接。
【问题讨论】：
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您的“领域”与您的实验室有何不同？ -- 开始的多个步骤之一：不要记录 GPS 数据，而是只尝试一个简短的（递增的）消息，以检查哪个部分正在停止。接下来，每次都用新数据覆盖日志，因此日志永远不会增长。等等……