如何在结构化文本中对变量进行分组？答案

【问题标题】：How do you group variables in Structured Text?如何在结构化文本中对变量进行分组？
【发布时间】：2021-12-10 06:49:49
【问题描述】：

如何对结构化文本中的变量进行分组？
假设我有 n 个用于灯的全局变量：

lamp1
lamp2
lamp3
... // and so on

然后我有一个按钮，按下它应该将所有变量设置为 TRUE：

IF buttonPressed Then
    lamp1 := TRUE;
    lamp2 := TRUE;
    lamp3 := TRUE;
    ... // and so on
END_IF

如何以不必手动将每个变量设置为 TRUE 的方式对灯进行分组？

【问题讨论】：

嗨，李凯，欢迎来到 StackOverflow！您可以通过将代码放在三引号 ``` 之间来格式化代码，例如，请参阅 here。你的标题可以改进一点。如果我正确理解了这个问题，也许更好的标题是“如何使用结构化文本中的单个命令为多个变量设置相同的值？”。

标签： codesys structured-text

【解决方案1】：

Codesys 在互联网上的许多地方都有一个很好的例子，说明为什么在 OOP 中编程使这样的任务变得更容易。不要将灯视为变量，而应将其视为对象（即功能块）。

创建一个名为 ILamp 的接口，并有两个方法：TurnOn 和 TurnOff。然后创建一个名为 FbLamp 的 FB，它实现了 ILamp。

然后您可以创建 ILamp 类型的数组，并将您的灯对象放入该数组中。从那里您可以像 Roald 的回答一样对数组进行交互。但我更喜欢创建一个也实现 ILamp 的主 AllLamps 对象。然后，当您调用 AllLamps.TurnOn() 时，AllLamps 会被编程为遍历所有 Lamp 对象并调用 TurnOn。

【讨论】：

【解决方案2】：

要一次设置多个变量，您首先必须将要设置的值收集到一个数组中：

VAR 
    lamp1 : BOOL;
    lamp2 : BOOL;
    lamp3 : BOOL;
    lamps : ARRAY[1..3] OF BOOL := [lamp1, lamp2, lamp3];
END_VAR

然后在 for 循环中设置值。

FOR i := 1 TO 3 DO
    lamps[i] := TRUE;
END_FOR

结果

功能

如果你需要做很多，你也可以定义一个自定义函数：

FUNCTION SetAllBools : BOOL
VAR_IN_OUT
    bools : BOOL;
END_VAR
VAR_INPUT
    newValue : BOOL;
END_VAR
VAR
    i : INT;
END_VAR

然后可以用作SetAllBool(lamps, TRUE);。

【讨论】：

【解决方案3】：

更正@Roald的答案：

如果您想要修改原始值而不是 ARRAY 中的副本，则可以使用数组开头：

VAR 
    // lamp1 : BOOL; lamp2 : BOOL; lamp3 : BOOL;
    lamps : ARRAY[1..3] OF BOOL; // use "lamps[1]" instead of "lamp1" everywhere
END_VAR

或者不向 ARRAY 添加副本，而是添加它们的 POINTER：

VAR 
    lamp1 : BOOL;
    lamp2 : BOOL;
    lamp3 : BOOL;
    lamps : ARRAY[1..3] OF POINTER TO BOOL := [ADR(lamp1), ADR(lamp2), ADR(lamp3)];
END_VAR

这样，如果您修改 ARRAY 中的任何值，原始值也会更改（尽管在修改 ARRAY 元素时不要忘记使用 ^ 取消引用！）：

FOR i := 1 TO 3 DO
    lamps[i]^ := TRUE;
END_FOR

【讨论】：