如何在结构化文本中将枚举转换为 uint答案

【问题标题】：How to cast enum to uint in structured text如何在结构化文本中将枚举转换为 uint
【发布时间】：2021-09-23 20:29:35
【问题描述】：

我有一个在 codesys 3.5 中运行的结构化文本程序，我想在其中将某些电机的模式设置为多个值。为了获得良好的封装代码，我定义了以下结构：

{attribute 'strict'}
TYPE PD4_modes :
(
    no_mode := 0,
    position:= 1,
    velocity := 2,
    homing_mode := 3
) UINT;
END_TYPE

但是，一旦我尝试将此值分配给驱动电机模式的适当变量（sint）：

mot1_ctrmode = PD4_modes.homing_mode

我收到错误：type PD4_modes cannot be cast to sint。这是为什么？我以为我在结构中将模式定义为 uint ？因此不需要铸造，对吧？我也尝试删除属性strict，但这并没有帮助......

【问题讨论】：

标签： casting codesys structured-text

【解决方案1】：

首先SINT和UINT不一样：

SINT：Small（有符号）INT，8 位，（-128 到 127）
UINT：U无符号INT，16 位，（0 到 65535）

它们是完全不同的整数类型。如果需要，您可以将一个转换为另一个（只要数字适合另一种类型，否则您可能会丢失一些数据）。 Quirzo 已经表明，但总之，你可以使用UINT_TO_SINT 函数。另一种选择是使用UNION。

但是，如果可以，您应该尝试更改其中一个或另一个的类型以匹配相同，或者更好的是，您可以将 mot1_ctrmode 定义为 PD4_modes 并让编译器为您完成这项工作。如果 mot1_ctrmode 和 PD4_modes 的类型匹配，您将避免从 ENUM 转换为原始整数。

如果您想避免从原始整数转换为 ENUM，则必须删除 strict attribute（使用 {attribute 'strict'} 执行 PD4_modes_enum_variable := mot1_ctrmode; 会产生 C0358: 'mot1_ctrmode' is not a valid value for strict ENUM type 'PD4_modes' 错误），或者像我一样使用 UNION前面提到过。

【讨论】：

【解决方案2】：

您需要将枚举转换为 SINT。例如：

//Shorter way:
mot1_ctrmode  := TO_SINT(PD4_modes.homing_mode);

//Typical way
mot1_ctrmode  := UINT_TO_SINT(PD4_modes.homing_mode);

如果可能，您还可以考虑将枚举定义为 SINT 或将 mot1_ctrmode 定义为 UINT。所以不需要类型转换。

【讨论】：

+1 对于这个答案，这确实可以解决我为自己没有弄清楚这个问题而感到难过的问题。我选择了 Guiorgys 的答案，因为他详细说明了一点……