时间处理单元 (TPU) 上的微码

Question

我阅读了微码，并试图理解它的含义。但是，我很难理解它。有人可以澄清我的一些困惑吗？

显然，微码是一种内置代码，位于 ROM 上，在硬件电路级别执行机器代码的硬件级别指令实现。机器语言运行在硬件抽象的上层，而微码运行在底层的基于电路的操作。

但这意味着什么？这是否意味着每个 CPU 都必须在某种闪存或 ROM 上嵌入微码，否则机器代码将无法在 CPU 中进行翻译？

但微码不应该是特定于应用程序的代码吗？它怎么会坐在那里知道该做什么？ 例如，假设一个应用程序将寄存器 1 (R1) 的值移动到寄存器 2。 但是我有第二个应用程序，它接受 R1 并将其乘以 2，然后将其移动到 R2。

那么，这是否意味着我的两个应用程序有两个不同的微码？

此外，飞思卡尔使用称为 eTPU（时间处理单元）的东西制造了一堆处理器

http://www.ashware.com/etpu-tpu.htm

但是，我真的不确定这意味着什么。它说 eTPU 中总共有 64 个通道。但是，渠道的定义是什么？它指的是单个 I/O 引脚吗？他们在上面的文章中的例子对我来说有点混乱，有人可以举一个更清楚的例子来说明我们如何利用 eTPU 编写自定义微码？

谢谢， --鲁迪

Answer 1

我是一名 eTPU 专家，我们人数不多。对 TPU 进行微编码曾经是 15 年前的常规开发方式，然后它变成了 eTPU，然后实际上是因为像 Bytecraft 和 Ashware 产品这样的编译器的开发，根据我的经验，使用微码是一个历史性的遗产。

微码的概念实际上是从前甚至汇编被认为是一种高级语言。如今，当您将其与 Python 之类的东西进行比较时，这是一种可悲的情况，但从历史上看，情况就是如此。微码实际上是机器码，它是直接与硬件接口之下的未驯化层。这通过诸如内存访问之类的事情在使用场景中表现出来，比如我想将数据从位置 A 移动到位置 B。通常在汇编中，您会期望长或短的 MOV 来处理它。在微码中，游戏并不那么清晰，因为您可能需要加载分页寄存器，或者将地址推送到硬件定义的多个寄存器中，等等。现在这并不意味着它不会在汇编中发生，它确实......但是，程序集被认为是一个抽象层。

eTPU 没有 64 个通道，它有 32 个。您确实获得了双 eTPU 处理器，尽管这将在两个内核中有 64 个通道。处理器的基本架构为每个引脚分配一个通道，这是基本规则……但是，通过工具创新和交易技巧，您可以从给定通道访问多个引脚。需要将通道视为与给定引脚关联的独立控制线程，但是...

eTPU 是开发时间紧迫的响应、触发和跟踪情况的绝佳工具。非常适合跟随汽车发动机的位置；机器人控制；需要大量处理和快速响应的多渠道信息。多年来，它一直用于电机控制和此类应用。它可以用于 PSB 控制、数据端口等的老板栗。它带来的奇妙资产是它几乎是第二个独立的核心，但具有显着的专业化。

在我看来，eTPU 是一个未被充分利用的平台，另一个您可能会看到的更容易掌握基本原理的平台是 Texas CLA，它在其 C2000 处理器上提供。同样的想法，没有那么强大，但更简单，更便宜。

Answer 2

微码实际上是机器码的硬件辅助解释器。它用于某些 CPU（包括 x86）中，使用微码通常意味着架构过于复杂而无法在硬件中实现。粗略地说，Intel CPU 不直接执行 x86 指令，而是运行一个为看起来更简单的 ISA 编写的小程序，称为微码，它解释 x86 指令。在大多数架构（包括 Intel/AMD）中，微码是绝密的“先烧后读”。微码一词有时也被错误地用于任何非通用 ISA。

关于频道...它可能意味着任何...尝试查找一些文档。

Answer 3

“将 etpu 视为微控制器内部的微控制器” 由于 eTPU/TPU 是 RISC 实现，因此我们使用控制 TPU 处理器 微码“直接控制微处理器的最低级指令” ETPU 在一个 ETPU 引擎中有 32 个通道，因此飞思卡尔控制器有两个 ETPU 引擎。

频道被映射到一个引脚 每个引脚都可以配置为输入引脚/输出引脚 输入时，引脚可以检测转换（可以实现UART） 输出的时候可以产生PWM，还可以做其他的事情

现在，为了让 etpu 做一些事情，必须指导 etpu 引擎。 etpu引擎从共享内存中获取指令 我们在该位置使用寄存器写入来使其工作 现在etpu理解的是微码 它如何工作和编写是一件复杂的事情 我是 etpu 新手，如果你看一下链接会很好 您可以参考以下链接 1.http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/power-architecture-processors/mpc5xxx-5xxx-32-bit-mcus/mpc56xx-mcus/enhanced-time-processor-unit:eTPU?