在不同进程之间传输 cv::Mat 对象的最佳方法是什么？

Question

我正在尝试将几个 cv::Mat 对象从一个程序传递到另一个程序，它们都是用 C++ 实现的，最好是并行运行。 cv::Mat 里面没有图像，所以 imread 和 imwrite 在这里没有用（我们不能用传统的图像压缩方法来压缩数据）。一种解决方案是将矩阵写入文件（例如CSV文件），但由于程序处理的信息太多，磁盘将成为瓶颈，而且我很快就会耗尽磁盘空间。

经过一番挖掘，我发现管道（名称或未命名）是一种有用的解决方案。我写了两个试点程序： 生产者.cpp：

int main(int argc, char* argv[])
{       
        Mat image;
        image = imread(argv[1]);
        cout << image;
        cout.flush();
        return 0;
}

Consumer.cpp：

int main(int argc, char* argv[])
{       
        Mat image;
        cin >> image;
        imshow("Image", image);
        waitKey();
        return 0;
}

令人惊讶的是，第二个程序无法编译。

不匹配的类型‘_CharT2*’和‘cv::Mat’ cin >> 图像;

这意味着（我猜）“>>”运算符没有为 cv::Mat 重载。即使我们可以覆盖 >> 运算符，因为矩阵很大，而且标准输入和标准输出是基于文本的，它既不是最好的也不是最简单的方法。

所以，回到主要问题：将 cv::Mat 对象（或任何其他二进制对象）从一个程序传递到另一个程序的最佳方式是什么？

Answer 1

Mat（或任何其他对象）应该以某种方式序列化。在 opencv 中序列化的简单方法是使用 FileStorage。以下是示例代码：

制作人：

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    image = imread(argv[1]);
    FileStorage fs("temp", FileStorage::WRITE);
    fs << "MyImage" << image;
    return 0;
}

消费者：

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    FileStorage fs("temp", FileStorage::READ);
    fs["MyImage"] >> image;
    imshow("Image", image);
    waitKey();
    return 0;
}

其中“temp”是存储数据的文件名。在不使用文件系统的情况下并行运行这些程序的最佳方法是在并行运行程序之前在适当的位置定义一个命名管道“temp”：

>mkfifo temp
>./producer testFile.jpg | ./consumer

这种方式不使用磁盘，程序可以并行运行。

fileStorage将Mat的二进制内容改成ascii，比较耗时。人们可能会决定按照here 的解释以二进制形式序列化内容，并使用命名管道。

Answer 2

将文件写入磁盘，并记住在完成后立即将其删除。文件缓存会延迟物理写入，快速删除会阻止物理写入。

或者，存储数据是共享内存。