如何获取实时Linux内核模式下的中断时间（时间戳）？答案

【问题标题】：How to get the interrupt time (timestamp) in kernel mode of real time Linux?如何获取实时Linux内核模式下的中断时间（时间戳）？
【发布时间】：2014-04-01 08:49:33
【问题描述】：

客户端/服务器通信 - 客户端是发送者，服务器是接收者。

当服务器在以太网接口（UDP）上接收到数据时，服务器中的内核被触发。我在服务器端使用实时 LINUX。服务器（即嵌入式 pc 目标）正在处理中断以触发嵌入式 pc 目标（包含 rt Linux）以获取注意力以执行新到达的数据。

如何在中断发生后立即计算内核中的时间并将响应发送回客户端？

【问题讨论】：

你准备好修改内核源代码了吗？
我打算用ftrace来调试内核！！！实时操作发生在 rt linux 的内核模式下，所以我不能在用户空间写一个 ISR 来处理这个。

标签： linux linux-kernel timestamp embedded-linux ftrace

【解决方案1】：

1) 如果你使用的是嵌入式linux平台，你可以参考CPU datasheet：也许它有一套高速定时器。例如，我使用的是基于 ARM Cortex A8 的 SoC，它具有时钟频率高达 38.4 MHz 的 GP 计时器，因此我可以以约 27ns 的精度测量执行时间。很可能，您的操作系统不会提供这样的 API，因此欢迎您直接从内核驱动程序读写 CPU 寄存器。

2) 如果您只想估计执行时间，仅此而已，您可以使用电路板的 GPIO 引脚之一。在“开始”设置引脚，在“结束”设置引脚，然后用示波器观察这个引脚，如果有的话。

3) 如果我误解了你，你只需要一个实时的时间戳（比如 HH:mm:ss），你可以参考你板子的 RTC 芯片。使用实时时钟芯片的驱动程序，您可以从内核模块中读取时间。不幸的是，您可能无法从中断服务程序中做到这一点。或者，如果需要，只需调用 do_gettimeofday 并通过 time_to_tm 将 timeval 转换为人类可读的内容:)

【讨论】：

当服务器从客户端接收到数据（嵌入式PC目标上的实时linux）时，内核（服务器）停止当前执行并切换到新到达的。我想要内核被抢占的时间戳和内核开始执行的时间戳。如何获取内核时间？？
我使用clock_gettime来获取时间戳，但是在内核中哪里调用它来获取时间戳？？
恐怕我无法引导您到源代码的具体行来放置您的时间戳：您应该查看以太网芯片驱动程序的源代码，找到您需要的 ISR 和其他功能。然后将获取的值打印到控制台，或保存到 sysfs，或实现您自己的接口以从用户空间或其他驱动程序访问。