1) 所有平台都需要一些程序集，您可能需要一些启动代码来涵盖编程语言的假设，例如 C 编译器假设您已经设置了堆栈（指针），并将 .bss 内存清零， .data 在正确的位置等。取决于处理器，但通常，您可能需要一些代码来处理中断，并且可能需要任务切换等。
2) 是的，有很多虚拟机，qemu，skyeye 等。
3) 指令集模拟器或虚拟机等与处理器完全匹配的情况非常罕见。仅仅因为它可以在 vm/sim 上工作并不意味着它可以工作。与在调试器中和在调试器外部运行代码没有什么不同。您应该尝试不同的模拟器以及硬件来验证模拟器的质量。一个 arm 处理器到另一个或一个 x86 到另一个的变化足以导致您的软件失败，因此即使在硬件上运行也不足以解决所有潜在的错误。
4) linux 可以在很多平台上运行是吗？ Netbsd 运行得更多，是吗？根据您设计程序的方式，它可以是非常可移植或不可移植或介于两者之间的任何地方。这取决于你。
5) 您需要一些操作系统基础知识。可能会得到 MicroC/OS-II 书或其他一些类似的材料。打通任务切换等基础知识。
6) IDE 和编辑器等是非常私人的东西，一个人喜欢的东西会被别人讨厌。对于 ARM 开发，您需要获取 ARM ARM（ARM 架构参考手册）。由于它们具有许多不同的核心和系列，曾经是单个文档的内容已经分裂。什么是 ARMv5 或 ARMv6 最古老的 ARM 曾经是单一的。得到那个，你至少可以编写在整个 arm 内核系列中更便携的代码。您将需要一些 TRM（技术参考手册）。为 ARM7TDMI (ARMv4T) 获取一个，就像从英特尔获取 486 手册一样，几乎所有内容（32 位 arm 指令）都与该内核兼容。可能想为其他家庭获得 TRM。了解即使旧版本（例如 rev 1.0 (r1p0) 可能会被标记为已过时，但如果有手册 ARM 已将其出售给某人并且它存在于某处的某些芯片中，您可能需要知道两者之间的区别核心（如果你的目标很接近）。诸如 pl310 L2 缓存之类的外围设备通常会连接到某些内核，如果您有兴趣打开和使用缓存，您可能想知道里面有什么。嗯，arm7（ARMv4，不要与 ARMv7 混淆）没有 mmu，我认为 ARM9 有，所以根据你想如何管理应用程序及其内存，你可能想要使用 ARM9 或更新的东西作为基线。
获取基于 codesourcery lite gnu 的工具链。 codesourcery 现在是导师图形的一部分。为 arm 构建自己的交叉编译器或获得其他一些（emdebian 等）并不难。 ARM 是一个很好的编译器，但它很昂贵，而且大多数支持都会以一定的价格提供，当然有一些在线谷歌搜索寻求帮助，但大多数免费帮助是基于 gcc 的。 llvm 编译器工具每天都在变得更好，据我了解，它们已在 iPhone 上使用。我使用作为 llvm 一部分的 clang 编译器。您不必开箱即用地构建交叉编译器，它们是从语言到中间到目标程序集的交叉编译器。汇编和链接是针对主机的，但您可以使用 gnu binutils 汇编器和链接器进行最后一步。
与 IDE/编辑器一样，您的编程风格和偏好可能会使您倾向于一种编译环境而不是另一种。
你可能会发现我在 github 上的 arm 示例有用与否，它们是低级别的、板子启动类型的示例。主要是拇指，但也有可能是手臂。