树莓派 3 USB 裸机

Question

我正在裸机环境（32 位）中开发新的 Raspberry Pi 3 B+ 板。我有一个适用于较旧的 Pi 1 板的 USB 驱动程序。据我了解，Pi 1 和 Pi 3 B+ 具有相同的 USB 主机控制器（Synopsis DesignWare 2.0 USB 主机控制器；或简称 dwc），但适用于 Pi 1 的 USB 驱动程序不适用于我Pi 3 B+（或 Pi 3 B）。

经过一些调试信息，我发现问题是当DWC枚举设备时，它会尝试读取设备描述符，我猜是板载USB集线器/以太网设备(LAN7515)，但它会返回传输错误，因此无法枚举设备。

我的问题是为什么会这样？如果 Pi 1 和 Pi 3 具有相同的主机控制器，那么理论上它至少应该能够正确枚举设备。

如果有人可以为我指出发生这种情况的正确方向，将不胜感激。

提前谢谢你。

Answer 1

Pi3 存在对齐问题，因为某些 USB 结构本身未对齐并且已打包。它通常需要在一些未对齐的结构上插入一些打包和对齐属性“attribute((packed,aligned(1)))”。

规则是 uint16_t* 指针必须是读/写对齐 2 个地址 uint32_t* 指针必须是读/写对齐 4 个地址

所以像这样的结构是错位的。

struct BadStruct __attribute__((__packed__)){
     uint8_t a;
     uint16_t b;
};