我对 gstreamer 非常陌生，我想将视频及其音频从摄像头发送到 RTP（网络）。
我使用“AM5728”作为我们的处理器，它将视频和音频分别作为输入，视频将在 AM5728 中使用 H.264 进行压缩。
现在我的问题是 i) 如何在 AM5728 中压缩音频（与视频相关）？
ii) 如何对这些单独压缩的视频和音频进行编码并发送到 RTP（网络），使音频与视频保持同步？我们遇到了各种插件。
有没有专门的插件。
【问题讨论】：
标签： video-streaming gstreamer h.264 rtp
参考这个link，要求完全相同。
i) 如何在 AM5728 中压缩音频（与视频相关）？
am5728 没有音频编码硬件，所以你们都要做软件编码，gstreamer 有 avenc_aac 插件来做。
ii) 如何对这些单独压缩的视频和音频进行编码 并发送到 RTP（网络），保持音频与视频同步？我们来到了 跨各种插件。
以下是一个简单的管道，它在端口 10000 上使用 ip 192.168.1.186 向客户端发送音频和视频，您可以根据自己的方便更改 ip 以及端口：
gst-launch-1.0 -vv v4l2src device=/dev/video1 io-mode=4 ! 'video/x-raw,format=(string)YUY2,width=1280,height=720,framerate=(fraction)30/1' ! vpe num-input-buffers=8 ! 'video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080' ! queue ! ducatih264enc bitrate=6000 ! h264parse ! queue ! mpegts. alsasrc ! queue ! avenc_aac ! compliance=-2 ! aacparse ! mpegts. mpegtsmux name=mpegts ! rtpmp2tpay ! udpsink host=192.168.1.186 port=10000
对于接收者：
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=10000 caps="application/x-rtp\,.." ! rtpjitterbuffer ! rtpmp2tdepay ! tsdemux name=demux demux. ! queue ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink demux. ! queue ! aacparse ! avdec_aac ! audioconvert ! autoaudiosink
注意： udpsink0.GstPad:sink: 接收者大写的大写需要填写发送方打印的大写
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