Android 蓝牙 RFCOMM 直接连接树莓派，无需配对答案

【问题标题】：Android Bluetooth RFCOMM directly to Raspberry Pi without pairingAndroid 蓝牙 RFCOMM 直接连接树莓派，无需配对
【发布时间】：2017-07-09 08:58:46
【问题描述】：

我需要制作一个通过RFCOMM socket 与Raspberry Pi 通信的应用程序，无需配对。在 Android 端，我有 RPi 的 MAC 地址，我正在尝试使用以下代码连接到服务器：

BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
BluetoothSocket mmSocket = null;

    try {
        mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID);
        mmSocket.connect();
        Log.d(TAG, "mmSocket returned");
    }
    ...

UUID 和服务器端的一样，我也试过用 createInsecureRfcommSocket 方法。

在 Raspberry Pi 方面，我使用了 rfcomm 服务器的 pybluez 示例(here is the example)

它曾经有效，但我不明白为什么有效或为什么不再有效，因为当我尝试从手机启动连接时，我在 Raspberry Pi 上收到了配对请求，但没有配对请求手机上，android上的socket对象已经连接成功了。

有谁知道我做错了什么，或者任何可能对我有帮助的想法，而且这样的事情甚至是可行的。提前致谢。

【问题讨论】：

标签： android bluetooth raspberry-pi rfcomm pybluez

【解决方案1】：

我发现了这个未回答的问题，并且我认为至少对于我的情况来说我有一个可行的解决方案。

我需要做的就是调用这三个命令：

sudo hciconfig hci0 piscan 
sudo hciconfig hci0 sspmode 1
sudo hciconfig hci0 class 0x400100

前两行使 RPi 可被发现，from this answer，它还声称 RPi 应该自动配对。这对我不起作用。它仍然需要在两台设备上进行 PIN 确认，这对于无头 RPi 来说是不幸的。

this answer 中的第三行至关重要，它允许将 RFCOMM 套接字连接到未配对的 RPi。 有可能改class会导致其他BT服务停止工作，不确定，我只需要RFCOMM。

在此之后，以下示例适用于我的 RPI 4B 和我的 Win10 笔记本电脑：

import socket
from contextlib import closing

# MAC address of RPi, can be obtained with `bluetoothctl list` on RPi.
rpi_addr =  'e4:5f:01:7d:8A:A3' 
# 1-32, some might be used already, e.g. 3 for me, in that case bind fails.
channel = 15
def server():

    print("Creating socket")
    with closing(socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, 
    socket.BTPROTO_RFCOMM)) as s:
        print("Binding socket")
        s.bind((rpi_addr ,channel))
        print("Listening socket")
        s.listen()

        s_sock, addr = s.accept()
        with closing(s_sock):
            print ("Accepted connection from "+str(addr))

            data = s_sock.send(b"Hello from RPi")

def client():

    print("Creating socket")
    s = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, 
    socket.BTPROTO_RFCOMM)
    print("Connecting socket")
    s.connect((rpi_addr,channel))
    print("Connected")

    data = s.recv(1024)

    print(f"Received {data}")

【讨论】：