在 C (beagleboard-xm) 中读取端口 (GPIO) 值

Question

我有一个运行 ubuntu 12.04 的嵌入式板 (beagleboard-xm)。我需要连续读取一个 GPIO 以查看端口的值是否发生变化。我的代码如下：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

FILE *fp;

int main(void)
{
    //linux equivalent code "echo 139 > export" to export the port
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL){
            printf("Cannot open export file.\n");
            exit(1);
        }
        fprintf( fp, "%d", 139 );
        fclose(fp);
      //  linux equivalent code "echo low > direction" to set the port as an input 
        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/direction", "rb+")) == NULL){
            printf("Cannot open direction file.\n");
            exit(1);
        }
        fprintf(fp, "low");
        fclose(fp);

       // **here comes where I have the problem, reading the value**
        int value2;
        while(1){
        value2= system("cat /sys/class/gpio/gpio139/value");
        printf("value is: %d\n", value2);
        }
    return 0;
}

上面的代码连续读取端口（默认为0），但是，当我将端口更改为1时，system调用输出正确的值，但是printf仍然打印0作为输出。 value2 不存储 system() 输出的值有什么问题。

如果我使用下面的代码而不是上面的while 循环，如果我将fopen 行放在while 循环之外，我会收到关于打开value 文件的错误（无法打开值文件。） ，它不会显示value 文件中的更改。

char buffer[10];
while(1){
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/value", "rb")) == NULL){
            printf("Cannot open value file.\n");
            exit(1);
        }
    fread(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer)-1, fp);
    int value = atoi(buffer);
    printf("value: %d\n", value);

    }

我的问题：我需要如何修复代码？或者我应该如何阅读value 文件？ 作为我想知道的附加信息：与例如有什么区别？通过system("echo 139 > /sys/class/gpio/export") 和fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(fp,"%d",139); 导出端口，您建议我使用哪种方法？为什么？

提前谢谢你。

Answer 1

system() 函数返回 cat 的返回值，即 0。它不会返回来自 cat 的标准输出，这正是您所期望的。

我认为您的第二段代码的问题在于您没有调用fclose()。由于您在一个紧密的循环中运行，您几乎立即超过了允许的打开文件数。

所以，请致电fclose()，并考虑将sleep() 也放入其中。

Answer 2

在 C 中读取文件时，您在文件中的位置会随着您的读取而改变。例如，如果您要打开一个包含以下内容的文件：

First Line
Second Line
Third Line

并运行这个程序：

char buffer[1024];
while(fgets(buffer, sizeof(buffer), theFile))
{
    printf("Buffer: %s", buffer);
}

它会打印：

First Line
Second Line
Third Line

当您阅读每一行时，文件中的位置将更改为下一行。

在您的程序中，第一次读取值后，您尝试读取文件中的空白空间，而不是您想要的值。

解决您的问题的方法是将fopen 移出while 循环，但每次通过循环时调用fseek 将您的位置重置为文件的开头。

要使用fseek，您需要向它传递文件指针、字节偏移量和查找点。这里你在你的文件上调用它，从航点 SEEK_SET 偏移 0 字节，这表示文件的开始。

fseek(theFile, 0, SEEK_SET);