【发布时间】：2011-06-12 20:44:14
【问题描述】：
我有一个名为 xooky_nabox 的命令行应用程序，它是使用 c++ 编写的。它读取puredata补丁，处理来自beagleboard的音频输入插孔的信号，并通过音频输出插孔输出信号。
我希望应用程序在 beagleoard 启动时运行并保持运行直到板关闭。没有图形用户界面，也没有连接键盘或显示器，只有音频输入和输出插孔。
如果我手动运行应用程序一切正常：
xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd
如果我在后台运行它也可以正常运行：
xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd &
现在，让我展示两个版本的程序的代码布局（完整的东西在https://github.com/rvega/XookyNabox）：
版本 1，主线程保持活动状态：
void sighandler(int signum){
time_t rawtime;
time(&rawtime);
std::ofstream myfile;
myfile.open ("log.txt",std::ios::app);
myfile << ctime(&rawtime) << " Caught signal:" << signum << " " << strsignal(signum) << "\n";
myfile.close();
if(signum == 15 || signum == 2){
exit(0);
}
}
int main (int argc, char *argv[]) {
// Subscribe to all system signals for debugging purposes.
for(int i=0; i<64; i++){
signal(i, sighandler);
}
// Sanity checks, error and help messages, etc.
parseParameters(argc, argv);
//Start Signal processing and Audio
initZenGarden();
initAudioIO();
// Keep the program alive.
while(1){
sleep(10);
}
// This is obviously never reached, so far no problems with that...
stopAudioIO();
stopZengarden();
return 0;
}
static int paCallback( const void *inputBuffer, void *outputBuffer, unsigned long framesPerBuffer, const PaStreamCallbackTimeInfo* timeInfo, PaStreamCallbackFlags statusFlags, void *userData ){
// This is called by PortAudio when the output buffer is about to run dry.
}
版本 2，执行被分叉并与启动它的终端分离：
void go_daemon(){
// Run the program as a daemon.
pid_t pid, sid;
pid = fork(); // Fork off the parent process
if (pid < 0) {
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (pid > 0) {
exit(EXIT_SUCCESS); // If child process started ok, exit the parent process
}
umask(0); // Change file mode mask
sid = setsid(); // Create a new session ID for the child process
if (sid < 0) {
// TODO: Log failure
exit(EXIT_FAILURE);
}
if((chdir("/")) < 0){ //Change the working directory to "/"
//TODO: Log failre
exit(EXIT_FAILURE);
}
close(STDIN_FILENO);
close(STDOUT_FILENO);
close(STDERR_FILENO);
}
int main (int argc, char *argv[]) {
go_daemon();
// Subscribe to all system signals for debugging purposes.
for(int i=0; i<64; i++){
signal(i, sighandler);
}
// Sanity checks, error and help messages, etc.
parseParameters(argc, argv);
//Start Signal processing and Audio
initZenGarden();
initAudioIO();
// Keep the program alive.
while(1){
sleep(10);
}
// This is obviously never reached, so far no problems with that...
stopAudioIO();
stopZengarden();
return 0;
}
尝试在启动时运行它
我已尝试使用几种方法在启动时运行该程序的两个版本。结果总是一样的。当小猎犬启动时，我可以听到几分之一秒的声音输出，然后声音停止并出现登录屏幕（我有一个连接到板上的串行终端，并且我的计算机上正在运行 minicom）。对我来说最奇怪的是登录后xooky_nabox进程实际上一直在运行但是没有声音输出......
这是我尝试过的：
向 crontab 添加 @reboot 条目并使用尾随 & 号启动程序（程序的版本 1）：
@reboot xooky_nabox <params> &
向 crontab（版本 1）添加了启动-停止-守护进程：
@reboot start-stop-daemon -S -b --user daemon -n xooky_nabox -a /usr/bin/xooky_nabox -- <params>
在 /etc/init.d/xooky 创建了一个脚本并做了
$chmod +x xooky
$update-rc.d xooky defaults
并尝试了不同版本的启动脚本：版本 1 的 start-stop-daemon、使用尾随 & 号直接调用程序（版本 1）、不尾随 & 号直接调用程序（版本 2）。
另外，如果我从串行终端或 ssh 会话（usb 网络）手动运行程序；然后我运行 top，程序将运行几秒钟，消耗大约 15% 的 cpu。然后它会停止输出声音，它的cpu消耗会上升到30%左右。在这种情况下，我的 log.txt 文件显示操作系统没有向程序发送信号。
当程序的第 2 版在启动时运行时，日志将显示如下内容：
Mon Jun 6 02:44:49 2011 Caught signal:18 Continued
Mon Jun 6 02:44:49 2011 Caught signal:15 Terminated
有人对如何调试有任何想法吗？关于如何在启动时启动我的程序的建议？
【问题讨论】：
标签： c++ daemon embedded-linux beagleboard portaudio