将驱动板应用程序移植到 beagle bone black debian 9.5

Question

我正在尝试将 Driveboardapp 从内核 3.8 移植到内核 4.14。 Driveboardapp 是一个用 python 编写的应用程序，旨在运行lasersaur 激光切割机。它使用 UART1、WiFi 和 GPIO。 开发人员建议使用基于 Ubuntu 14.04 LTS 和内核 3.8 的映像将应用程序运行到 beaglebone 黑板上 使用此映像时，我遇到了网络稳定性问题，并且我发现基于 debian 9.5 和内核 4.14 的最新官方 beaglebone 映像更加可靠。 不幸的是，我无法让 gpio 功能在这个新操作系统上按预期工作。

这是设置gpio引脚的python代码：

try:
    fw = file("/sys/class/gpio/export", "w")
    fw.write("%d" % (71))
    fw.close()
except IOError:
    # probably already exported
    pass
# set the gpio pin to output
# echo out > /sys/class/gpio/gpio71/direction
fw = file("/sys/class/gpio/gpio71/direction", "w")
fw.write("out")
fw.close()
# set the gpio pin high
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio71/value
fw = file("/sys/class/gpio/gpio71/value", "w")
fw.write("1")
fw.flush()
fw.close()

当我在 debian9.5 中运行应用程序时有时会中断并显示以下消息：

root@beaglebone:~/driveboardapp# python backend/app.py 
Traceback (most recent call last):
  File "backend/app.py", line 7, in <module>
    import config
  File "/root/driveboardapp/backend/config.py", line 194, in <module>
    fw = file("/sys/class/gpio/gpio71/direction", "w")
IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/sys/class/gpio/gpio71/direction'

如果我重新运行该应用程序，它可能会在同一点中断，或者它可能会成功并最终在使用 gpio 的代码中的下一个点中断。

到目前为止，我尝试在文件写入尝试之前添加一个小睡眠，但它仍然失败。

Driveboard 应用程序仓库https://github.com/nortd/driveboardapp

到目前为止我对代码的编辑https://github.com/luky83/driveboardapp/blob/debian9.5/backend/config.py

感谢您的建议。

Answer 1

切换到Adafruit's BeagleBone IO Python Library 似乎是这样做的方法：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
GPIO.setup("P8_46", GPIO.OUT)
GPIO.output("P8_46", GPIO.HIGH)