我编写了一个应用程序，它在 Linux 上以非阻塞模式使用蓝牙 LE L2CAP 连接来读取/写入 ATT 数据包（使用 socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET|SOCK_CLOEXEC, BTPROTO_L2CAP)）。通常，当设备关闭或超出范围时，read() 会给出 errno=ETIMEDOUT。
但是，read() 给出的 errno=ETIMEDOUT 频率超出了应有的频率，此时蓝牙 LE 设备似乎仍在工作。超时的原因是什么？超时时间是否可配置？
我的 Linux 配置是 3.13.0-24-generic；蓝牙核心版本 2.17。
【问题讨论】：
标签： linux bluetooth-lowenergy l2cap
已建立的 LE L2CAP 套接字上的 ETIMEDOUT 错误实际上来自蓝牙适配器在几个连续丢失的数据包之后。多少取决于连接参数。一旦 master 发起与 slave 的连接，master 每 Connection Interval (7.5ms–4s) 对 slave 执行一次 ping 操作，slave 如果听到 ping 就会做出响应。如果任一设备在 监督超时 (100ms–32s) 后未能收到另一台设备的回复，它将关闭连接。第三个参数 Slave Latency (0-499) 允许从机通过不响应某些 ping 来节省电池电量。另见What are connection parameters?
操作系统在启动连接时设置默认连接参数。从设备可能会推荐一组更合适的连接参数来平衡电池寿命、延迟和对障碍物/干扰的恢复能力，并且操作系统有机会批准这些参数（请参阅Apple’s Bluetooth Design Guidelines 了解 Apple 操作系统将使用的连接参数范围接受）。但是如果从站不建议一组新的参数，那么它就会受到操作系统默认值的摆布，操作系统的默认值会因操作系统而异！
在查看 Wireshark 中的 hcidump btsnoop 文件时，我的特定设备（蓝牙笔）似乎从未建议不同的间隔和超时。因此，其可靠性将取决于操作系统的默认设置。
这里是通过实验确定的默认间隔和超时。
带有内置蓝牙适配器的 Linux 3.13 (currently defined in hci_core.c)：
操作系统允许的时间间隔：50–70ms
蓝牙适配器选择的连接间隔：67.5ms
监督超时：420ms（6在断开前丢失数据包）
装有 iOS 7 的 iPhone 4S：
操作系统允许的时间间隔：未知
蓝牙适配器选择的连接间隔：30ms
从属延迟：0 个数据包
监督超时：720ms（23在断开前丢失数据包）
Nexus 4 上的 Android 5.0.1 Lollipop
操作系统允许的时间间隔：30–50ms
蓝牙适配器选择的连接间隔：48.75ms
从属延迟：0 个数据包
监督超时：2000 毫秒（41 在断开之前丢失数据包）
带有外部适配器的 OSX 10.10.1（Apple 蓝牙软件版本：4.3.1f2 15015）：
操作系统允许的时间间隔：未知
蓝牙适配器选择的连接间隔：15ms
从属延迟：0 个数据包
监督超时：2000ms（133在断开之前丢失数据包）
这解释了为什么我与 Livescribe 笔的连接在 Linux 上显得不太可靠。内核默认是只丢了6个包就断开连接，pen从来不推荐更好的参数。
在 Linux 3.17 及更高版本上，可以通过写入 /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/supervision_timeout 来调整监督超时。
测试方法：Linux 上的跟踪是使用 hcidump（在 Android 的开发人员选项中）获得的，并在 Wireshark 中针对 HCI LE Create Connection 命令进行了分析。 OSX 和 iPhone 的跟踪是使用 TI CC2540 和 TI 的数据包嗅探器软件获得的。
【讨论】：