特征未对齐数组断言

Question

我有一个类可以找到一组 2D 点的凸包。它包含一个内部有 2 个 Eigen::Matrix<double, 2, 1> 的结构。它看起来像这样（删除了很​​多东西）：

class Foo{
public:
    Foo(Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>);

private:
    struct edge{
        unsigned int a;
        unsigned int b;
        Eigen::Matrix<double, 2, 1> slope;
        double mag;
        Eigen::Matrix<double, 2, 1> normal;
        std::vector<unsigned int> list;
    };

    Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> points;
    std::vector<edge> edges
};

向向量edges 添加边时出现断言错误，如下所示：

void Foo::DoThing(){
    edges.push_back(edge());
}

确切的错误是：

断言失败：(reinterpret_cast(array) & 0xf) == 0 && “这里解释了这个断言：” "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalign edArrayAssert.html" " **** 阅读此网页！！！ ****“， 文件 \blah\blah\blah\includes\eigen\eigen-eigen-dc6cfdf9bcec\eigen\src\core\densestorage.h，第 86 行

我去了网页并阅读到我需要添加这个宏： EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 我将其添加到结构中，如下所示：

struct edge{
        unsigned int a;
        unsigned int b;
        Eigen::Matrix<double, 2, 1> slope;
        double mag;
        Eigen::Matrix<double, 2, 1> normal;
        std::vector<unsigned int> list;

        EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
    };

但错误仍在继续。这发生在 VS 2013 和 Eigen 版本 3.2.9 中。未修改的相同代码适用于版本 3.2.0。在具有 GCC 版本 5.3 的 linux 上，它适用于 Eigen 的 beta 版本。我对这个新版本做错了什么导致这个问题？

Answer 1

您有一个std::vector，其中包含要对齐的固定大小的 Eigen 类型。 问题是std::vector<edge>，其中edge 包含固定大小对齐的Eigen::Matrix<double, 2, 1>。 在这里，EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 是不够的，您还需要选择 Eigen 的对齐分配器，如https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html 中所述

在固定大小的可向量化 Eigen 类型或具有此类成员的类上使用 STL 容器需要执行以下两个步骤： (i) 必须使用 16 字节对齐的分配器。 Eigen 确实提供了一个可供使用的方法：aligned_allocator。 (ii) 如果要使用std::vector 容器，需要#include <Eigen/StdVector>。

您应该大致像这样更正您的代码（未经测试）：

#include<Eigen/StdVector>
class Foo { 
  ...
  std::vector<edge,Eigen::aligned_allocator<edge> > edges;
}

警告：在 Linux 上你很幸运它可以工作（可能是因为 32 位/64 位），你的代码真的应该被纠正。