RaspberryPi 和使用 python 的外围 SPI 接口

Question

这是我第一个涉及并行编程的项目，如果我没有使用正确的术语，请原谅我。

我想使用 SPI 串行接口将 RaspberryPi 4 与外围板连接。为了完全理解串行通信，我想在不使用外部库的情况下编写 SPI 通信。 该程序的目的是向外围设备发送数据并从中读取数据，同时“实时”绘制接收到的数据。 为了轻松管理通信，我需要运行一个线程来生成 sclk 和芯片选择信号，以及另一个线程来读取/写入数据并绘制它们。

我的问题是：考虑到我将使用 1MHz 左右的 sclk 频率，我将函数线程化而不是使它们真正并行（使用多处理）是否存在问题？

我会说 Rpi4 的时钟频率比 sclk 频率高得多，所以由于“假”并行性导致的时间延迟不是问题（考虑到所有线程都是由很少的指令组成的事实)，但我想知道是否还有其他因素需要考虑。谢谢！

Answer 1

您绝对不想要单独的线程生成时钟和数据。这是一个串行协议，所以这两件事必须是同步的。 1MHz 数字只是一个最大限制。时钟不必是精确的，也不必是规则的。你，作为主人，完全可以控制它。一切都基于过渡。按此顺序，您设置输出引脚、置位时钟、读取输入引脚、置低时钟、冲洗并重复。一个功能，轻而易举。如果该过程花费的时间不到一微秒，您可能需要添加一些停顿。