我有一个运行 linux 2.6.37 的嵌入式设备。
我希望我的应用程序知道 USB 何时连接。
目前我可以通过池化来实现
/sys/devices/platform/musb/musb-hdrc.0/vbus.
但是，这种方法不区分 USB 充电器或 USB 主机。
我找到了这个udev approach，但我认为它在我的内核版本中不可用。因为我在/dev 中没有找到任何与 USB 相关的节点。 This discussing 也表明它可能不可行，以太。
我还找到了linux hotplug 并尝试了 netlink 示例，但是当我连接/断开 USB 电缆时，我没有看到任何运行该示例的输出。
我想要做的是检测设备上的连接类型，当 USB 连接时，如果设备连接到主机，准备（卸载文件系统）并切换到 g_file_storage，如果设备连接到主机则什么都不做充电器。
我该如何做到这一点？
【问题讨论】：
为此，您可以使用inotify(7) 功能，在/sys 中创建某些设备节点后，该功能在所有 linux 内核中都可用。
要知道你有什么类型的设备，你必须从正确的 usb ioctl 调用中读取 usb 信息（或者如果你不是内核接口专家，使用libusb 接口）来获取设备供应商、device id 和 device class 字段来自设备。通常，热插拔软件会收到有关这些事件的通知（通过特殊套接字）。您没有正确初始化设备的最可能原因是 udev 系统的配置文件中的一些错误配置，通常每个可能的 device vendor/device id 对都有一个条目，并允许它加载适当的设备驱动程序来控制它。该过程继续，设备驱动程序模块动态创建实际设备，它们将作为 udevd 的其他一些内核事件的结果出现在 /dev/ 文件系统中。
阅读<linux_src>/Documentation中的相应文档（该目录属于linux内核源代码，因此您可能需要安装它），以及udevd(8)手册页，以便能够添加新的USB。
【讨论】：
在 2.6.37 内核上，这可以通过轮询来完成
/sys/devices/platform/musb-omap2430.0/musb-hdrc.0/mode
如果与主机握手成功则读取为“外设”，如果失败则读取为“空闲”。
【讨论】：