vxworks 的 UART 环回测试答案

【问题标题】：UART loopback test for vxworksvxworks 的 UART 环回测试
【发布时间】：2020-09-08 20:03:47
【问题描述】：

我正在尝试编写命令行 UART 环回测试。首先，我使用 'devs' 找到串行端口：/tyCo/0。然后我打开串口进行读/写：fd=open("/tyCo/0",2).

由于 read() 似乎是一个阻塞调用，我尝试创建一个任务来执行读取： sp(read, fd, &W, 0x10) 其中 W=malloc(0x10)。

我尝试写入 fd: write(fd,"HELLO",5) 但是当我在 &W 显示内容时，我得到了垃圾。

当我列出正在运行的任务时，我看到我为读取创建的任务是“PENDING”并且优先级为 100。我使用 taskPrioritySet() 为其分配不同的优先级，但无济于事.

我希望我创建的任务（我想在 read() 调用上立即阻止）在我执行 write() 时会唤醒.

关于如何完成命令行 UART 环回测试的任何想法？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

按照您的建议，read 调用正在阻塞，但只有在没有可读取的内容时才会阻塞。因此，您不必为其生成任务，只需从命令行调用即可（如果由于缺少输入而阻塞，您可以通过终端发送 CTRL-C 来中断调用并重新启动命令行任务）

另外一点是，W 是一个指针，指向分配的内存。无需获取它的地址（我不确定 VxWorks shell 是否处理其变量的地址引用）

作为免责声明，目前我没有系统来测试以下这些步骤。但是在完成了你想要做的事情之后，它应该是这样的。

总结起来，这应该是一个MWE：

fd=open("/tyCo/0",2)
W=malloc(0x10)
write(fd,"HELLO",5)
read(fd, W, 0x10)
d W

附带说明，tyCo/0 通常是用于 vxWorks shell 通信的串行端口。因此，请确保您实际上使用了正确的端口名称。

要验证对文件描述符的操作，您可以放弃串行端口并打开文件作为测试。至少您可以确定可以按预期读写文件描述符。

fd=open("testFile",2)
W=malloc(0x10)
write(fd,"HELLO",5)
read(fd, W, 0x10)
d W

【讨论】：