最小的 Modbus IO 错误答案

【问题标题】：MinimalModbus IO error最小的 Modbus IO 错误
【发布时间】：2016-11-08 20:38:23
【问题描述】：

我正在尝试从我的 Windows 机器（Windows 10）通过 Modbus RTU-半双工 RS-485 连接与自定义板通信。我正在使用 python MinimalModbus API 并安装了所有依赖库。我也有合适的 RS-422/485 适配器。我知道波特率、COM 端口、从机地址和奇偶校验位都是正确的。我也知道我的代码正在从 O-scope 跟踪输出比特流。出于某种原因，董事会根本不会做出回应。任何帮助将不胜感激。

import minimalmodbus
import serial 

#minimalmodbus.CLOSE_PORT_AFTER_EACH_CALL = True 
minimalmodbus.PARITY = serial.PARITY_EVEN
#minimalmodbus.handle_local_echo=True
minimalmodbus.BAUDRATE = 57600
minimalmodbus.TIMEOUT = .01
instrument = minimalmodbus.Instrument('COM4',0)
instrument.debug = True
print(instrument.read_register(11,1))

MinimalModbus debug mode. Writing to instrument (expecting 7 bytes back): '\x00\x03\x00\x0b\x00\x01ô\x19' (00 03 00 0B 00 01 F4 19)
MinimalModbus debug mode. No sleep required before write. Time since previous read: 1478637162864.7 ms, minimum silent period: 0.67 ms.
MinimalModbus debug mode. Response from instrument: '' () (0 bytes), roundtrip time: 10.9 ms. Timeout setting: 10.0 ms.

Traceback (most recent call last):
  File "RS485.py", line 11, in <module>
    print(instrument.read_register(11,1))
  File "C:\Users\mtangy\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 258, in read_register
    return self._genericCommand(functioncode, registeraddress, numberOfDecimals=numberOfDecimals, signed=signed)
  File "C:\Users\mtangy\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 697, in _genericCommand
    payloadFromSlave = self._performCommand(functioncode, payloadToSlave)
  File "C:\Users\mtangy\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 795, in _performCommand
    response = self._communicate(request, number_of_bytes_to_read)
  File "C:\Users\mtangy\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 930, in _communicate
    raise IOError('No communication with the instrument (no answer)')
OSError: No communication with the instrument (no answer)

【问题讨论】：

由于板子没有响应并且您的代码发送数据（您确认格式了吗？），因此最好调试目标设备，而不是 PC。
我现在正在检查我的 o-scope 上的比特流。我知道目标设备对每个 PDU 都需要一个额外的停止开始和奇偶校验位，但我很难弄清楚比特流的确切外观。转换器的延迟是否可能会改变波特率？
您知道是否所有 modbus 设备都期望这些确切的附加位？还是他们特定于这个董事会？另外，当您说调试目标设备时，您是指软件吗？喜欢在我尝试与之通信时使用 GDB 单步调试固件？
我不知道。从未使用过 ModBus。如何阅读规范，检查时序和信号形式是否在限制范围内？撇开您的问题不遵循How to Ask 中给出的建议，它甚至可能不是编程问题。至少你没有排除其他原因。请注意，我们不是调试/咨询站点，也不是讨论站点。

标签： python serial-port embedded modbus rs485

【解决方案1】：

问题出在：

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM4',0)

您正在指示minimalmodbus 使用 modbus id 为零的仪器。这是一个无效的 ID。

检查仪器的设置并更正代码中的 id。

【讨论】：

【解决方案2】：

尝试设置slave id instrument = minimalmodbus.Instrument('COM4',1) ，其中 1 是您的自定义仪器的 Slave ID。

并尝试用这一行增加超时参数

minimalmodbus.TIMEOUT = 1 其中 1 等于 1000 毫秒。

【讨论】：