Android 传感器硬件抽象层答案

【问题标题】：Android sensors hardware abstraction layerAndroid 传感器硬件抽象层
【发布时间】：2012-12-04 13:59:01
【问题描述】：

我正在研究 Android 中的传感器数据采集（Samsung Galaxy S3 上的 Jelly Bean）。我是 Android/Linux 内部的新手。

我正在尝试阅读有关传感器样本如何从驱动程序上升到用户空间的 Android 资源。作为参考，请查看here。我可以从 SensorManager 一直到 SensorService。我可以看到内核模块加载基础设施、事件输入设备的注册以及驱动程序中的 input_report_rel() 函数调用（例如 Galaxy S3 的开源加速度计驱动程序）。但我迷失在两者之间，即在硬件抽象层中。 SensorService（借助 SensorDevice）最终通过 struct sensors_poll_device_t 中的函数指针调用 HAL。头文件位于/hardware/libhardware/include/hardware。

HAL 在哪里实施？ HAL 和内核输入子系统之间的交互是如何进行的？ SensorService 如何发现平台中可用的传感器以及从用户空间访问它们的文件？

感谢任何形式的帮助！

【问题讨论】：

关于您的“HAL 在哪里实施”，我不确定您在问什么。您是否在问如何构建自己的 HAL 实现？如果是这样，我建议按照 Stack Overflow 礼仪meta.stackexchange.com/questions/2995/… 单独提出一个问题

标签： android input linux-kernel sensors hal

【解决方案1】：

有关 Android Sensors HAL 的适用位置及其职责的高级地图，请查看我在 2012 年的 Design West 演示文稿中的幻灯片Integrating Sensors Into Android Hardware。

幻灯片详细介绍了如何使用广泛可用的 SensorBase 类来读取基于输入事件的传感器驱动程序，以及 HAL 如何实现 get_sensors_list 函数以让 SensorService 知道此特定设备具有哪些传感器。

【讨论】：

【解决方案2】：

我知道 beaglebone（一个 TI 开发板），sensors HAL 源代码位于 /device/ti/am335xevm/libsensors/ .搜索关键字“libsensors”是一种简单的方法。

【讨论】：