实时嵌入式系统模块测试答案

【问题标题】：Module testing of real-time embedded system实时嵌入式系统模块测试
【发布时间】：2013-06-04 15:26:04
【问题描述】：

对于由同时运行的多个异步线程组成的实时系统，是否有一些指南/提示或特定框架/解决方案？具体来说，系统在周期性时钟上运行，包含多个通过消息传递相互通信的线程，包含实时日志记录和跟踪，并具有确定性但复杂（和可变）的执行状态。

想法？

【问题讨论】：

假设您在模块级别（文件、类、一小组函数等）测试代码，那么它是嵌入式系统这一事实并不重要。获取一个在您的目标硬件上运行的测试框架（使用例如用于终端输出的 UART）或在 PC 上运行的目标模拟器（可能再次具有终端输出的一些想法）。这里列出了一些框架：stackoverflow.com/questions/65820/unit-testing-c-code?rq=1 或 stackoverflow.com/questions/1572601/…
让我澄清一下模块的含义：我指的是同时运行的异步线程的集合。这些松散地对应于 OSI 层 [1]。因此，我的测试环境至少需要包含一个具有自己的堆栈、msg 处理程序和计时机制的测试进程。我将编辑原始问题以反映此（最低）要求。 [1]：en.wikipedia.org/wiki/OSI_model

【解决方案1】：

我正在阅读 James W.Grenning 撰写的《<Test-Driven Development for Embedded C>》一书。
我还没有读完它，所以我不能完全确定它会有多大帮助。但我认为到目前为止它提供了很好的指导和提示。
它提供了一些示例，展示了如何使嵌入式软件开发的测试自动化，包括自动化或部分自动化的硬件测试。这就是吸引我阅读它的原因。
顺便说一句，在本书中，它使用Unity 和CppUTest 作为单元测试工具。

【讨论】：