如何设置开发。 x86 Linux下ARM板AT91SAM7-EX256的环境？

Question

我是嵌入式开发的新手，如图所示。我有一个小型 ARM 板，AT91SAM7-EX256。我也有一个 JTAG 编程器加密狗。我在笔记本电脑和台式机上使用 Linux (Ubuntu x86_32)。我正在使用CodeSourcery Lite 交叉编译到 ARM-Linux。

1. 我不能使用这个 Linux 目标交叉编译器为小型 ARM 板（它没有任何操作系统）制作二进制或十六进制文件，对吗？我应该改用名为ARM EABI 的版本吗？

2. 正如我所见，它是一个“通用”ARM 编译器。我已经阅读了一些文档，并且有很多选项可以指定处理器类型和指令集（拇指等），不会有任何问题。但是我如何告诉编译器，特定板（启动、代码/数据块等）的图像（bin/hex）应该如何？ （在汇编程序中，有 org 和 load 指令。）

3. 我需要什么软件才能从我的 PC 上的板上捕获一些调试消息？我不想板载调试，我只需要一些详细的运行时信号，而不仅仅是闪烁的 LED。

4. 我可以选择使用 MS-Windows，我可以为它买一台专用机器。推荐一下，是不是容易多了？

5. 我可以在我的 C 代码中以某种方式使用内联汇编吗？我对此一无所知。我可以使用 C++ 还是只使用 C？

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我还有一个问题，不需要回答：真的有 4096 种 GNU 编译器和交叉编译器（从 Linux_x86_32 -> Linux_x86_32, Linux_x86_32 -> Linux_ARM, OSX -> Linux_ARM, PPC_Linux -> OSX ) 和 16 个不同的 GNU 编译器源（存在许多目标平台/处理器）？标志说“是”，但我不敢相信。纠正我，告诉我可以为任何平台/处理器生成目标文件的 GNU 编译器，以及可以为任何平台生成可执行文件的通用链接器。

Answer 1

虽然在 Windows 上进行这种嵌入式开发并不是一个“更好”的平台，但它可能更容易开始，因为您可以获得一个预构建的环境来使用。例如，Yagarto（我会推荐）。

在 Linux 上设置嵌入式开发环境可能需要大量知识，但这并非不可能。

回答您的问题：

1. 您的 Linux 交叉编译器带有用于为 Linux 环境构建可执行文件的库。您已经暗示要为该板构建一个裸机可执行文件。虽然你可以用你的编译器做到这一点，但它只会让事情变得混乱。我建议构建一个裸机交叉编译器。由于您正在构建自己的裸机可执行文件（因此您是操作系统，因此 ABI 并不重要，因为您正在生成所有代码，而不是与其他先前构建的代码互操作。

2. 有多个版本的 ARM 指令集（和 Thumb）。您需要为您的特定处理器生成代码。如果您为较新版本的指令集生成代码，您可能会生成生成保留指令异常的代码。大多数用于 ARM 的预构建 gcc 交叉编译器工具链都是“multilib”，将针对 ARM 和 Thumb 中的各种架构进行构建。

3. 不确定您在此处寻找的确切内容。这是一个裸机平台。如果您在目标上进行调试，则可以使用调试器通道发送消息，或者您需要在您编写的固件中构建自己的通信通道（即支持 uart）。

4. 见上文。

5. 是的。有关 gcc 的扩展内联汇编语法的详细信息，请参阅 here。您可以在 C++ 和 C 中执行此操作。您也可以简单地链接纯汇编文件。

没有通用的 gcc 编译器/链接器。您需要为您使用的每个主机/目标组合使用一个独特的编译器。

最后，请看Atmel's documentation。他们有大量关于为此目标进行开发的信息，以及带有所需链接器指令和示例程序的板包。请注意，该软件包当然适用于 Atmel 自己的评估板，但它可以帮助您入门。

Answer 2

http://sam7stuff.blogspot.com/

我使用任何一个 codesourcery lite 版本。但是我对 gcc 库和 C 库都没有用，我只需要一个编译器。

在 gcc 3 天中，newlib 很棒，修改两个值得系统支持的文件（简单的打开、关闭、读取、putc 类型的东西），你几乎可以编译任何东西，但是使用 gcc 4.x 你甚至无法返回并交叉编译 gcc 3.x，您必须在虚拟机中安装旧的 linux 发行版。

要获得 gcc 库，是的，您可能希望使用 eabi 版本，而不是文件名中带有 linux gnueabi 的版本。

你也可以考虑llvm（如果你不需要C库，你仍然需要binutils），嗯，我想知道newlib是否用llvm编译。

我更愿意避免陷入沙箱，学习工具以及如何操作链接器等来构建您的二进制文件。