中断 - 微控制器，Atmega328p - 捕获时间答案

【问题标题】：Interupt - microcontroller, Atmega 328p - Capturing time中断 - 微控制器，Atmega328p - 捕获时间
【发布时间】：2019-12-17 10:51:01
【问题描述】：

免责声明 - 在中断方面，我是个大菜鸟，所以如果您有一些错误要指出，我很高兴听到。我正在编程一个数字霍尔传感器，只要有磁铁，它就像一个开关，我想为它使用一个计时器。 d10 引脚，PB2，由 5V 供电。 [Atmega328p]
我想使用oneround 作为稍后计算风速的单轮时间，无限循环。
磁铁以小半径旋转，因此 PIN [默认开启] 将在 0.1s-1.0s 之间的任何速度关闭，然后再打开。

当我尝试打印值 TCNT1 时出现问题，如果我使用 256 的预分频器，它会给出一个数字 - 仍然是随机的，但是数字。现在，如果我使用 1024 预分频器，每次出现磁铁时，它都会不断加 1。
你能告诉我我做错了什么吗？
我可以打印TCNT1 作为 PIN 转回 On 点（即 360 度）的时间差吗？

我需要以毫秒为单位的时间来计算风速。


//include user/defined libraries
#include "i2cmaster.h"
#include "lcd.h"
#include "ds1621.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <util/delay.h>

//void init_timer1();

volatile unsigned char run = 0;
volatile unsigned int oneround;


void init_timer1() {
    //______________________________// Set the Timer Mode to CTC and start timer
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    OCR1A = 0x3D; // Set the value that you want to count to OCR1A = 0x3D;          
    PCICR |= (1 << PCIE0);
    PCIFR |= (1 << PCIF0);
    PCMSK0 |= (1 << PCINT2);
    //________________________________________________________________________________________pray  this 1010011 1001000 1001001  1010100 works
    sei();

}
int main(void) {
    // WINDSPEED"
    DDRB &= ~(1 << DDB2); //     DIRECTION REGISTER  INOUT              D10  PCINT2 OC1B     PB2     SS   PWM  CTC
    PORTB |= (1 << PORTB2); //  OUTPUT REGISTER  hIGH
    //DDRB  = 0b11111011;         //   DIRECTION REGISTER  IN OUT
    //PORTB = 0b00000100;           //   OUTPUT REGISTER

    i2c_init(); //initialization of communication
    LCD_init(); //initialization of the LCD
    init_timer1(); // Lets count those laps baby

    while (1) {                          /*  O_O KAPUT!  */

    LCD_set_cursor(1, 1);
    printf("%u            ", oneround);
        // rest of the sensors

    }


return 0;
}                                           // Main close 

ISR(PCINT0_vect) {
    if (run == 0) {
TCCR1B &= ~(1 << CS12); // clear timer and stop

        oneround = TCNT1; 
    TIFR1 |= (1 << OCF1A) | (1 << OCF1B) | (1 << TOV1);
    TCCR1B |= (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20); // set prescaler to  1024   and start timer    1sec 
    run = 1;
}

else {
    run = 0;
}
}

【问题讨论】：

标签： c timer embedded interrupt

【解决方案1】：

首先。

TCCR1B |= (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20); // set prescaler to  1024   and start timer    1sec

您正在使用 Timer2 (CS2x) 的位名称并将它们分配给计时器 1 (TCCR1x) 的寄存器。 CS2x == CS1x，但在语义上这是一个错误。

请参考datasheet，章节15.11.2 TCCR1B – 定时器/计数器1 控制寄存器B，页面110。

当所有三个位 CS12、CS11 和 CS10 被设置时，定时器在 T1 引脚上的外部时钟源上工作。如果你想要 1:1024 的预分频器，那么 CS11 位应该是 0。

下一步。

当逻辑电平向任一方向变化时，可以触发引脚变化中断。偶尔会有小尖峰，水平可以改变两次，但中断只会触发一次。所以，不要忘记检查输入引脚上的电平。

当你写作时

TCCR1B &= ~(1 << CS12);

它不会停止定时器，因为它只清除 CS12 位但 CS10 和 CS11 位保留（导致定时器继续使用另一个预分频器计数）。

此外，停止计时器不会重置其值。你需要写TCNT1 = 0;来重置它。

您也不需要停止计数器。只需使用完整的循环来计算差异。

volatile uint16_t prev_timer_value = 0;
volatile uint16_t oneround = 0;



ISR(PCINT0_vect) {
    if ((PINB & (1 << PINB2)) == 0) { // Low level on the pin
        uint16_t tval = TCNT1; // latch the current timer value;
        oneround = tval - prev_timer_value; // calc the difference;
        prev_timer_value = tval; // remember a new val
    }
}

// To start the timer just start it in the Normal mode 
TCCR1A = 0;
TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << CS10); // 1:1024

【讨论】：