如何在 Linux 上模拟中断机制

Question

我正在使用 FreeRTOS 为微控制器开发程序。我的微控制器有一个 CAN 驱动程序并使用硬件中断。当 CAN 驱动程序完成 CAN 帧传输时会触发中断。

为简单起见，我正在 Linux (Ubuntu 20) 上开发和测试某些部分。我在 Linux 上使用 socketCAN，带有一个虚拟 CAN 端口。

是否可以在 Linux 上模拟硬件中断？

我在考虑使用 POSIX 信号，你觉得呢？

谢谢

Answer 1

我找到了解决方案。 解决方法是并行执行一个任务，调用中断向量通常指向的函数。

在找到解决方案时，我注意到在 POSIX_GCC 的 FreeRTOS 任务之间使用 POSIX 信号可能会导致 linux 系统调用出现问题。 我还发现，如果 FreeRTOS 任务与经典 pthread 一起使用，它们会占用 CPU 时间。