【发布时间】：2012-08-16 12:20:42
【问题描述】：
我目前正在编写一个程序，该程序需要通过 UART 接口与 AT 接口进行通信（操作系统是 Linux）。但我在文件描述符上使用select() 时遇到问题。由于某种原因，select 不认为文件描述符已准备好读取，但为了缩小问题范围，我使用了以下程序。
int main()
{
char buffer[BSIZE];
fd_set rfds;
int ret;
struct termios cnf;
struct timeval tv;
fd = open("/dev/ttyO1", O_RDWR);
// Have also tried to set fd = 0 for stdin, as a reference
signal(SIGINT, sig_handler);
tcgetattr(fd, &cnf);
old = cnf;
cfmakeraw(&cnf);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &cnf);
while (1) {
tv.tv_sec = 5;
tv.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(0, &rfds);
write(fd, "AT\r", 3);
ret = select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
printf("ret = %d\n", ret);
if (ret < 0) {
perror("select()");
}
else {
ret = read(fd, buffer, BSIZE-1);
buffer[ret] = '\0';
printf("read: \"%s\"\n", buffer);
}
}
return 0;
}
运行看起来像这样
root@linux:~# ./stuff
ret = 0
read: "AT
OK
"
这表明select认为没有数据，但是在尝试读取时有数据。这对我来说似乎很奇怪。另外，我尝试将 tty 与 stdin 交换，效果很好。
代码正在德州仪器 EZSDK PSP 内核上运行，但这应该不是问题。此外，stty 设置如下所示
root@linux:~# stty -aF /dev/ttyO1
speed 9600 baud; rows 24; columns 80;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke
我是否错过了open() 的重要标志？或者可能需要使用termios 设置一些设置？这种方法是否需要一些特殊的硬件
编辑：
我在尝试运行/dev/ttyUSB0 程序时遇到了同样的问题，这也恰好是一个 AT 接口。在我看来，它与tty 相关。
将 fd 更改为我实际使用并想知道的内容。
【问题讨论】：
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实际上，除了代码中的一些不一致（fd vs 0，以及在标准输入上完成的编写，这不应该工作）之外，它应该可以工作，而且很可能会工作。您是否尝试过像这样运行它：
echo -ne 'AT\r' |./stuff？不过，它应该可以在真正的 tty 上运行（假设可以从中读取一些内容）。 -
是的，这只是一个测试应用程序（事实证明它确实可以写入标准输入：D）。我试过在
/dev/ttyO1上运行microcom，效果很好，阅读和写作也很好。唯一的问题是select()似乎对传入的数据没有反应。我的猜测是缺少一些 termios 设置。 -
哦，写入标准输入有效，您只是无法阅读您写入的内容。
标签： c linux embedded serial-port