Invensense IMU3000 带微控制器 PIC答案

【问题标题】：Invensense IMU3000 with microcontroller PICInvensense IMU3000 带微控制器 PIC
【发布时间】：2010-12-13 20:11:22
【问题描述】：

有人体验过将 Invensense IMU3000 与一些微控制器一起使用吗？我正在尝试为 PIC 构建 IMU 库，但我被依赖项困住了.. 与其他微控制器的任何其他经验也会很好！基本上我不知道是否最好采用 Visual Studio 2005 项目并在那里进行更改，添加 PIC 依赖项（我卡住了..）或在 PIC 环境中编译整个库..

任何提示，即使是其他平台，都会有所帮助！

谢谢大家！

【问题讨论】：

这个问题可能会在仍处于测试阶段的 SE 网站 chiphacker.com 上得到更好的回答。如果它不再是测试版，我会投票支持迁移到那里。
感谢您的提示！我去那里问问！

标签： c visual-studio-2005 pic pic18

【解决方案1】：

PC 和 PIC 编程是如此的不同……而且 pIC 的变体如此之多，它们彼此之间有很大的不同，很难回答这样一个开放式的问题。但是，基本上您正在编写数学算法。因此，将这些编写为 ansi c 函数，托管大量 PC 事物（对话框等），一旦它们开始工作，您就可以将数学函数转移到 PIC 上——已经在 PIC 上运行了一个框架，准备好接收算法。但是 - 注意记忆。你在 PC 上有很多包，一旦你在 PIC 上工作，你必须对内存很吝啬。祝你好运，享受！

【讨论】：

【解决方案2】：

虽然在 PC 上编写最终会迁移到 PIC 的代码会很有帮助，但您需要确保所有将迁移的代码在编写时都考虑到了可移植性。也就是说，您不能假设在 Visual Studio 下编译和运行完美的代码无需修改即可在任何其他平台上运行。

要在 PIC 中运行，所有代码都必须使用专为 PIC 设计的交叉开发工具编译。

也就是说，我经常在 PC 中开发算法和详细的处理代码，可以很容易地使用测试套件来验证其操作，然后为我的目标平台重新编译。

顺便说一句，Google 告诉我IMU-3000 是一个 MEMS 陀螺仪。在问题中至少包含指向其数据表的链接可能会有所帮助。

【讨论】：

IMU3000 带有一个非常好的库，集成了对其功能的完全控制。该库分为 3 个不同的层，最底层是实现与芯片本身通信的层。供应商提供此层以在 WindowsXP 中将 IMU3000 与适配器板一起使用。基本上，我需要做的（以及应用笔记中的建议）是重写这一层以将整个库与我的 PIC 一起使用。不幸的是，我在网上找不到 DS .. 安装软件包后就找到了.. 有没有办法在 PIC MPLAB 中编译库？
MPLAB 本身不包含 C 编译器。您尚未指定要定位的 PIC 系列。它们从 8 位 MCU 到 32 位 RISC 变化很大。 Microchip 确实有适用于所有系列的 C 工具链，有些是免费的，但可能有限制。
从 PIC18 标签中获得提示，您应该查看 PIC18F 系列的 C 产品。 Microchip 的 MCC18 还不错，既可以作为具有附加功能的商业许可证提供，也可以作为有限制的免费试用版提供。