使用 nodejs 和 socketio 从 arduino 读取数据答案

【问题标题】：Reading data from arduino with nodejs and socketio使用 nodejs 和 socketio 从 arduino 读取数据
【发布时间】：2013-04-24 17:09:20
【问题描述】：

我有这个在 arduino 中运行的简单代码

char inp;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  while(Serial.available()>0){
    inp = Serial.read();
    Serial.print(inp);
  }
  Serial.print("--");
  delay(200);
}

所以它不断写“--”，如果我向 arduino 发送一些东西，它就会回复

然后我有一个js文件

var strinInfo = "";
tempSerial.on("data", function(data) {
  console.log("data -> " + data);
  if (stringInfo.length < 37){
    stringInfo += data;
  }else{
    io.sockets.emit("message", stringInfo);
    stringInfo = ""
  }
});

通过套接字发送我从 arduino 获得的内容。我的问题是，例如，如果我发送

"thisisanunusuallongandterriblestringofsymbolsblablablablablablabla"

缺少字符：

---------thisisanunusuallongandterribles, 
gofsymbolsblablablablabla--blabla ----, 
-------------------------------------,

在此示例中，我缺少“trin”。有没有办法不丢失那些字符？

我从 node 开始，所以我的猜测是在它发出消息的时间之间......从那一刻起的内容已经消失了，也许我错了。

【问题讨论】：

标签： javascript node.js socket.io arduino

【解决方案1】：

查看您的代码，可能有几件事。

您可能在侦听器准备好之前发送数据，下面的上述库已解决。
下面这行让我担心if (stringInfo.length < 37){。如果您收到连续的小数据包，则超过 37 岁的数据包将仅打印 stringInfo，但不会打印 data 部分。

连接到 Arduino 的库：

[Johnny Five][1]
[Firmata][2]

这两个程序都与 Arduinos 交互。 Firmata 是低级别的，Johnny-5 运行在顶部。

【讨论】：

感谢您的回复。实际上，从 arduino 中，我总是会得到“--”，但我将它们分组为 37 个字符的字符串（不具体，可能是 10 个，我只想对它们进行分组）。

【解决方案2】：

我认为可能是baud-rate的问题。

如果您使用 serialport 模块与 Arduino 进行串行通信，则必须将 serialport baud-rate 设置为 9600（与接收端即 Arduino 相同）。

默认串口波特率为115200。

【讨论】：