atmega 328p 中断和定时器设置 [C/C++]答案

【问题标题】：atmega 328p interrupt and timer setup [C/C++]atmega 328p 中断和定时器设置 [C/C++]
【发布时间】：2017-09-03 10:08:01
【问题描述】：

我正在尝试设置一个中断和一个计数器/定时器。中断是外部的，从引脚读取低逻辑。计时器应每 100 us 递增一次，并加起来为 count 变量。我已经设置了中断，它工作正常，但是在设置定时器之后，中断和定时器都不起作用。代码是这样的：

volatile boolean allowCount = false, timerFlag = false;
volatile unsigned int counter;
boolean pulseLow = false;


void setup(){

Serial.begin(9600);

// initialize external pin interrupt.
PCICR =  0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1
EICRA |= bit (ISC10);    // set wanted flags (low logic level causes interrupt)
PCMSK1 = 0b00010000; // Enable Pin Change Interrupt for  A4


// TODO Interrupt settings not working together


// initialize Timer1
cli();          // disable global interrupts
TCCR1A = 0;     // set entire TCCR1A register to 0
TCCR1B = 0;     // same for TCCR1B

// set compare match register to desired timer count:
OCR1A = 0x18;
// turn on CTC mode:
TCCR1B |= (1 << WGM12);
// Set CS10 and CS12 bits for 64 prescaler:
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS11);
// enable timer compare interrupt:
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);


}

void loop(){
    if (allowCount == true)
    {   timer100_uS();

        if (counter > 50 && pulseLow == false){
            DDRC |= (1 << DDC3 ); // sets bit DDC3 to 1 within register DDRC        
            //set pin 3(A3) ouput as sourcing Vcc(HIGH)
            PORTC |= (1 << PORTC3);
            timerReset();
            pulseLow = true;
        }
        if (pulseLow == true){
            timer100_uS();
            if (counter >= 500){
                //set pin3 of port C to LOW (A3);
                PORTC &= ~(1 << PORTC3); 
                pulseLow = false
                timerReset();
        }

    }
// external pin interrupt
ISR(PCINT1_vect){
    if (allowCount == false)
    allowCount = true;
}
// timer/counter interrupt
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    if (timerFlag == true){
        counter++;
    }
}

void timer_100uS(void){
    timerFlag = true;
    cli();
}

void timerReset(void){
    sei();
    timerFlag = false;
    counter = 0;
}

使用预分频器 64 和 16 MHz 处理器根据以下公式计算 OCR0A 的值为 24 (0x18)：

OCRn =  [ (clock_speed / Prescaler_value) * Desired_time_in_Seconds ] - 1

如何设置不同的中断，使它们不会相互重叠？或者更好的是，是否可以设置定时器使其不使用中断？感谢阅读！

【问题讨论】：

只是不要在定时器控制寄存器中设置中断使能是吗？然后轮询状态寄存器以查看计时器是否完成了您等待它执行的操作。
你可以单独使用它们只做一件事或另一件事，但不能同时使用它们，中断是否适用于每种情况？您的外部中断的来源是什么（按钮或来自其他设备的信号）？如果是一个按钮，你如何处理弹跳？
@old_timer 从状态寄存器读取定时器/计数器值会怎样？计数器值 = SREG ？外部中断读取过零模拟信号，每次都有效。
看手册几秒钟，有一个 tc0 和 tc1 的中断标志寄存器，您只需阅读它们，手册中的描述确定何时设置。并且手册暗示您可以简单地将它们写清楚。通常对此类寄存器使用写一清除，但每个供应商/设计者是不同的。
看起来外部中断也有一个中断标志寄存器。现在我还没有挖出一个 avr 来尝试所有这一切，这是你的工作。有时有状态寄存器只反映已启用的中断，这很常见，但有些处理器没有另一个启用层，并且一个级别会导致处理器中的中断。有时不是，取决于芯片供应商、设计等。理想情况下，还有另一层，在内核中或更靠近它的是另一层，您可以在不实际中断的情况下轮询和清除。但是你必须为这个芯片解决这个问题。

标签： embedded avr atmega

【解决方案1】：

如我所见，您正在使用 ATMega328 和 Arduino 库。您的问题是 Arduino 库内部使用 Timer 1 用于其内部目的。因此，如果您为 Timer 1 添加自己的中断处理程序，则会覆盖 Arduino 的 Timer 1 中断处理程序，这会破坏库。

如果您想继续使用 Arduino 库，也可以使用该库来控制计时器：Arduino Timer1

【讨论】：

* 由于某种原因，格式化无法按预期工作，因此您可以改为阅读此回复。是的，我使用的是 Arduino pro mini 16 MHz，我认为定时器 0 和定时器 2 不能计数到 10 uS，因为它们是 8 位定时器，允许预分频器到 256。所以是的，定时器 1 似乎是唯一的选择。如何检查所有寄存器？如果太复杂，我宁愿将代码直接编程到 arduino 芯片上的 avr 中。
在检查 Arduino source code 之后，似乎 Arduino 库试图配置和使用所有计时器，唯一的“官方”方法是使用它们的库函数。因此，我根据这个事实改变了我的答案。从评论中回答您的问题：要检查处理器寄存器，只需将其内容像普通变量一样写入串行 :)

【解决方案2】：

感谢@old_timer、@klasyc 的回答。很晚了，但我通过在设置中使用 timer0 而不是 timer1 解决了这个问题：

// initialize external pin interrupt.
PCICR =  0b00000010; // 1. PCIE1: Pin Change Interrupt Enable 1
EICRA |= bit (ISC10);    // set wanted flags (falling edge causes interrupt)
PCMSK1 = 0b00001000; // Enable Pin Change Interrupt for A3

TCCR0B = 0;
TCCR0A = 0;
//set CTC mode
TCCR0A = ( 1 << WGM01 );

// set OCR0A value for 1 us counter (OCRxn = (freq/prescaler)*desired_value)-1
OCR0A = 15;

// set compare match counter
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);


//set prescaler
TCCR0B |= ( 1 << CS00);

在循环之外：

ISR(TIMER0_COMPA_vect){
  counter++;
}

【讨论】：