avr 外部中断误触发答案

【问题标题】：avr external interrupt false triggeravr 外部中断误触发
【发布时间】：2014-04-22 03:37:51
【问题描述】：

我正在使用 ATmega128 为外部中断编程。我将外部中断 0 和 1 设置为下降沿触发中断。中断必须计算按下开关的次数。但是当按键被按下一次时，中断被调用了 2 或 3 次，因此计数更高。这里有什么问题？

我的中断代码在这里

ISR(INT1_vect){
    cli();  
    ++push_cntr1;printf("p1:%d,",push_cntr1);
    sei();  
}
ISR(INT0_vect){
    cli();
    ++push_cntr0;printf("p0:%d,",push_cntr0);
    sei();  
}
void interrupt_init(void)       //enable interrupt 0 and 1.
{   
    EICRA |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00)|(1<<ISC11)|(0<<ISC10);
    EIFR = 0xFF;
    EIMSK |= (1<<INT1)|(1<<INT0);
    DDRD = 0x00;
}

int main(void)        //main program
{
    dev_init();
    while(1){
        process();
    }
    return 0;
}

【问题讨论】：

标签： interrupt avr

【解决方案1】：

您无需在中断处理程序中清除和设置 i 位。它将由编译器处理。

至于多次点击，您可能会遇到“开关弹跳”。网上有很多关于此的参考，但要点是开关电路中的电压不会简单地从 0 变为最大跳跃。这通常是由电触点的实际物理弹跳引起的。

有许多技术可用于“去抖动”开关。您可以尝试一些简单的方法，例如记录 tcnt 并在前一个中断之后过早忽略中断。

【讨论】：

我没有指定上拉或下拉，所以内部上拉寄存器未连接是否也会导致这种行为？我们是否需要使用 PORTD 引脚设置内部上拉/下拉寄存器？
是的，您不应该让引脚悬空。将引脚设置为上拉或下拉，与开关闭合时相反。

【解决方案2】：

我能想到您可能遇到的两个问题。如前所述，您可能想尝试“去抖动”您的输入信号。

您可能还想检查您的外部输入是否浮动；也就是说，您的输入是否连接了上拉或下拉电阻，允许在没有信号时分别将信号拉高或拉低？如果不是，您的输入是浮动的。

添加上拉或下拉电阻可以消除随机噪声影响信号的大部分可能性。去抖动消除了由实际输入本身多次触发您的微控制器引起的错误。

这是一个去抖动的例子：

让我们以一个简单的瞬时开关为例。当开关第一次闭合时，信号不会干净地从 OFF 变为 ON。信号会在非常、非常短的时间内稳定下来。

** 参考来自示波器的这张非常有趣的图片，大致展示了机械开关在首次闭合时的行为：

https://a.pololu-files.com/picture/0J790.600.jpg?c2e19ae7a5387b0870b4dbacf5cb7055

如果您考虑微控制器如何解释此信号，它会在一切稳定之前看到多个尖峰。这些峰值是完全不可预测的，因此我们需要想出一个变通办法。

解决方案： 去抖动。

有很多复杂的算法用于硬件去抖动，但是您可以按照一个简单的过程来创建自己的去抖动函数。

检测到中断，记录输入值
等待（初学者尝试 10-20us）
再次检查输入。
之前记录的输入值是否与当前输入值相同？如果是，则信号已稳定：注册成功读取。如果信号不同，则您已检测到噪声。等待下一个中断，什么也不注册。

这是一个非常基本的去抖动，但是随着它们变得更高级，方法并没有太大变化。

我希望这有助于回答您的问题。

【讨论】：