atmel 工作室中的 avr 编程答案

【问题标题】：avr programming in atmel studioatmel 工作室中的 avr 编程
【发布时间】：2015-01-04 12:50:29
【问题描述】：

我在 atmel studio 中遇到此代码错误错误是：expected ')' before numeric 这是我的代码（我用它作为 atmega32a 的键盘代码）：

#include <util/delay.h>
#define c1 PINB 4 
#define c2 PINB 5 
#define c3 PINB 6 
#define c4 PINB 7

unsigned char scan[4]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7};
unsigned char arrkey[16]={1,2,3,20,4,5,6,30,7,8,9,40,10,0,11,50};

unsigned char keypad() {
    unsigned char r,c,k;
    DDRB=0X0F;
    PORTB=0XFF; 

    while(1) {
        for (r=0; r<4; r++) {
            c=4;
            PORTB=scan[r];
            _delay_us(10);
            if(c1 == 0) c=0;
            if(c2 == 0) c=1;
            if(c3 == 0) c=2;
            if(c4 == 0) c=3;

            if (!(c==4)) {
                k=arrkey[(r*4)+c];
                while(c1==0);
                while(c2==0);
                while(c3==0);
                while(c4==0);
                _delay_ms(50);
                return k;
            }
        }
    } 
}

【问题讨论】：

你能正确缩进你的程序吗？
这个错误发生在哪一行？
在所有只有一个语句的 if 代码中

标签： c avr

【解决方案1】：

问题出在您的 #define 语句中，因为宏扩展会像这样塑造您的代码：

if(PINB 4 == 0) c = 0;

这是一个语法错误，因为 PINB 在 m32 定义文件中被定义为一个寄存器。也许你的意思是#define c1 PINB4？

【讨论】：

【解决方案2】：

PINB是一个8位寄存器，可以通过位操作来处理。
您可以使用掩码测试PINB 的一些位。
当你想知道PINB的第4位是否为0时，可以用0b00010000屏蔽PINB。
我猜你想通过#define c1 PINB 4 做同样的事情。

这4个宏so可以定义如下：

#define c1 (PINB & 0b00010000) //4th bit  
#define c2 (PINB & 0b00100000) //5th bit  
#define c3 (PINB & 0b01000000) //6th bit  
#define c4 (PINB & 0b10000000) //7th bit

【讨论】：