Arduino：AT 命令 - 使用 Serial.read() 读取串行输出的最后一行答案

【问题标题】：Arduino: AT Commands - Read the last line of the serial output using Serial.read()Arduino：AT 命令 - 使用 Serial.read() 读取串行输出的最后一行
【发布时间】：2013-12-04 14:30:17
【问题描述】：

我不断通过 AT 命令获取 GSM 信号强度我的代码复制了整个串行输出请告知如何读取最新的串行输出（最后一行）

找到下面的输出，我需要将最后一行 (21,0) 的输出分配给变量“signal”

我的输出：

AT 

OK
AT+CREG?
+CREG: 0,1

ok
AT+CSQ

+CSQ: 21,0

我的代码：

byte gsmDriverPin[3] = {
3,4,5};

char signal[10];

char inChar;
int index;
char inData[200];


void setup()
{    
//Init the driver pins for GSM function
for(int i = 0 ; i < 3; i++){
pinMode(gsmDriverPin[i],OUTPUT);
}
digitalWrite(5,HIGH);//Output GSM Timing 
delay(1500);
digitalWrite(5,LOW);  
digitalWrite(3,LOW);//Enable the GSM mode
digitalWrite(4,HIGH);//Disable the GPS mode
delay(2000);
Serial.begin(9600); //set the baud rate
delay(5000);//call ready
delay(5000);
delay(5000);
start_GSM();

}

void loop()
{  
Signal_Strength();
Serial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
Serial.println("AT+CMGS=\"1234567890\"");//Change the receiver phone number
delay(1000);
Serial.println(signal);
delay(1000);
Serial.write(26);
}

void Signal_Strength(){
Serial.println("AT+CSQ");
delay(2000);
read_String();    
strtok(inData, ",");
strcpy(signal,strtok(NULL, ",")); 

}

void read_String() {
index=0;

while(Serial.available() > 0) // Don't read unless
// there you know there is data
 {
 if(index < 199) // One less than the size of the array
 {
 inChar = Serial.read(); // Read a character
 inData[index] = inChar; // Store it
 index++; // Increment where to write next
 inData[index] = '\0'; // Null terminate the string
 }
 }
 }

 void start_GSM(){
 //Configuracion GPRS Claro Argentina
Serial.println("AT");
delay(2000);
Serial.println("AT+CREG?");
delay(2000);
 }

【问题讨论】：

尝试在每次收到换行符时重置您的收集例程，然后看看您从上一次收集到的内容是否值得解析。或者构建一个状态机，在它们到达时逐字符处理。
@chirs，您能否详细说明或提供一些示例代码来处理

标签： c++ c embedded arduino at-command

【解决方案1】：

首先，你必须认真地重做你的AT命令处理

读取并解析调制解调器返回的每个响应行，直到获得最终结果代码。这适用于每一个命令行调用，没有任何例外。有关详细信息，请参阅this answer。
永远不要在任何处理 AT 命令的代码中调用delay。有关中止下一个命令的风险的更多详细信息，请参阅this answer。

在解决这些基本问题之前，您不能期望任何成功的行为。解析 AT 命令响应并不复杂，以 atinout 的源代码为例。

【讨论】：