在 Arduino 中，当端口是变量时，如何写入端口？答案

【问题标题】：In Arduino, how do you write to port when port is a variable?在 Arduino 中，当端口是变量时，如何写入端口？
【发布时间】：2017-01-01 10:01:13
【问题描述】：

写入端口的示例似乎总是使用端口号作为常量，例如，

OCR2A = 180；

当端口在运行时未知时，如何写入端口。例如，

int 端口 = (buttonPressed) ？ 0x3b：0x3c；端口写入（端口，180）；

我找不到函数portWrite()。有这样的东西吗？

【问题讨论】：

关于Arduino的问题比较适合arduino.stackexchange.com。
谢谢。不知道 arduino.stackexchange.com

标签： arduino embedded

【解决方案1】：

罗伯特的回答有一些不准确的断言和不完整的答案。

直接写入端口寄存器可能会破坏端口的其他设置，有时还会对控制器造成永久性损坏。

可能会破坏其他设置：确实，您必须知道自己在做什么（例如，您正在操作的端口上有哪些引脚，并且知道您要保留哪些功能。

可能造成永久性损坏：不是真的，或者最好不是因为端口操纵。如果将短路接地，然后将其设置为输出为 1，则无论您使用的是端口寄存器还是数字写入器，都可能会损坏它。你必须在这两个方面都小心。

现在，回到您的问题，枚举是一种方式，但由于 PORTB、PORTC、PORTD 只是值的简称，您可以设置一个变量，然后使用它来间接访问它。

这种变量的类型是一个指向字节的 volatile 指针（volatile 意味着写和读操作不能被编译器优化，因为值可以在两个操作之间改变）：

volatile uint8_t *variablePortRegister;

您只需使用要更改的寄存器的地址（因此使用& 符号）加载它：

variablePortRegister = &PORTC;

然后用指针改变值

PORTC = 0x12;
            becomes
(*variablePortRegister) = 0x12;

这是一个简短的例子。要使其工作，请在 arduino 引脚 5（PORTD 的第 5 位）上连接一个带电阻的 LED。板上的 LED（标记为 L）连接到引脚 13（PORTB 的第 5 位）。

草图将使两个 LED 中的一个闪烁五次，然后切换到另一个。只用到了端口操作指令，你会发现读端口的方法和写端口的方法是一样的。

volatile uint8_t *myportreg;
unsigned long lastTime;
uint8_t counter;

void setup() {
  DDRB |= 0x20;
  DDRD |= 0x20;
  PORTB = 0;
  PORTD = 0;
  counter = 99; // trigger the register change immediately
}

void loop() {
  if (counter >= 10)
  {
    counter = 0;
    if (myportreg == &PORTD)
      myportreg = &PORTB;
    else
      myportreg = &PORTD;
  }
  if ((millis() - lastTime) > 500)
  {
    lastTime = millis();
    // change bit 5 of register
    *myportreg = 0x20 ^ (*myportreg);
    counter++;
  }
}

编辑：正如罗伯特指出的那样，最好只“使用”您需要的引脚（在这种情况下，端口 B 和 D 的第 5 位）而不是设置整个端口；通过这种方式，您可以最大限度地减少搞砸其他事情的风险。上面的代码中已经包含了这个编辑，所以代码是正确的

【讨论】：

确实是更好的答案。要破坏可能更少的设置，您可以使用 DDRC 寄存器。在您的示例中分配 myportreg 时需要保存其状态，并在实际写入端口时使用该值。
@RobertNavado 我同意你使用端口 C，但通常当我必须使用端口操作时是因为我需要 8 位。我不明白您的意思是“在分配时保存其状态并在写入时使用值”。
您可能不想使用所有可用位，并且并非所有软件包都包含每个端口的所有 8 位。零件的配置可能不同。有时您需要同时设置 3 位，而数字位写入太慢。我可以找到几个原因。每个端口都有 DDRx 寄存器，您可以使用它来确保安全。你不必。恕我直言，通用和完整的答案应该考虑到这一点。
@RobertNavado 您可以将 DDRx 寄存器用于... 什么？ DDRx 寄存器用于设置方向（字节中的每个 1 是设置为输出的引脚，每个 0 是输入）。我将代码更改为仅设置所需的引脚方向，而不是整个端口，但您不能使用 DDRx 寄存器作为 PORTx 的替代或“更安全版本”。我同意你应该只使用你需要的引脚，我将在答案中指定它，但这是你的意思吗？
@RobertNavado 好的，我修改了代码以反映这一点（这是完全合理的：只修改你使用的）。谢谢

【解决方案2】：

端口在一个特定的寄存器中。如果您知道该特定寄存器中的寄存器和端口的位置，您可以试试这个：

register = (1<<port) || register

将端口设置为 1 和

register = (1<<port)^-1 && register

将端口设置为 0。

当然，在给定端口名称的情况下，您将需要一个开关来确定寄存器和寄存器中的端口位。

【讨论】：